| CQ234M為等角度恆力矩細分型驅動器，驅動電壓DC12-40V，適配6或8出線，電流在3A以下，外徑42-57mm的各種型號二相混合式步進電機。該驅動器內部採用獨特的控制電路，用此電路可以使電機噪音減小，電機運行更平穩，電機的高速性能可提高30％以上，而驅動器的發熱可減少50％。廣氾運用於雕刻機、激光打標機、激光內雕機等分辨率較高的小型數控設備上。 |
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特點：
◆ 高性能、低價格
◆ 設有4檔等角度恆力矩細分，最高64細分
◆ 最高反應頻率可達200Kpps
◆ 步進脈衝超過100ms時，線圈電流自動減半
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◆ 雙極恆流斬波方式
◆ 光電隔離信號輸入/輸出
◆ 驅動電流從0.5A/相到3A/相連續可調
◆ 單電源輸入，電壓範圍：DC12~40V |
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工作電流設定示意圖
Im 電位器
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驅動器接線示意圖
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細分設定表
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STEP/REV
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1600
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3200
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6400
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12800
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D4
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ON
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OFF
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ON
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OFF
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D3
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ON
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ON
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OFF
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OFF
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輸入信號波形時序圖
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引腳功能說明
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標記符號
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功 能
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注 釋
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POWER
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電源指示燈
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驅動器輸入電源通電時，該指示燈亮。
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O.H
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故障指示燈
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過熱保護及過流時，該指示燈亮。
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Im
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電機線圈電流設定電位器
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調整電機相電流，逆時針減小，順時針增大。
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+
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輸入信號光電隔離公共正端
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接+5V供電電源，+5V-+24V均可驅動，高于+5V需接限流電阻。
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PU
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步進脈衝信號
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下降沿有效，每當脈衝由高變低時電機走一步。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V，高電平4-5V，脈衝寬度>2.5uS.
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DR
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方向控制信號
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用於改變電機轉向。輸入電阻220Ω，要求：低電平0-0.5V.
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MF
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電機釋放信號
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有效（低電平）時關斷電機線圈電流，驅動器停止工作，電機處於自由狀態。
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+V
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輸入電源正端
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DC12-40V
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-V
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輸入電源負端
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AC、BC
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電機接線
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+A、-A
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+B、-B
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！注意
1、千萬不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC40V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需接限流電阻。
3、驅動器溫度超過70度時故障指示燈O.H亮，驅動器停止工作，直到驅動器溫度降到50度，驅動器自動恢復工作，出現過熱保護請加裝散熱器。
4、此型號驅動器由於採用特殊的控制電路，故必須使用6出線或8出線電機。 |
