K-team系列產品之Khepera III

Khepera III（簡稱K-III）優勢：

. 可靠，穩定，易於上手；

. Intel Xscule PXA255(400MHZ)主控芯片；

. Linux操作系統，便於程序移植；

. 底層源代碼開放，便於二次開發；

. 模塊化架構，針對應用可裁剪；

.  提供不同需求的機器人配件，多種擴充模塊可供選用；

. 與同類產品相比價格低廉；

Khepera III簡介：

小型機器人Khepera III集成套裝是k-team10年精心研究的結晶。其性能可以和很多體型較大的自主輪式機器人相媲美。可內置該公司主打產品KoreBot核心控制板；機器人上安裝的多傳感器陣列，可以有效的檢測出不同距離範圍的物體；自身攜帶可更換充電電池。

作為Khepera新一代的產品，Khepera III可以用於多機器人協作的各種實驗中。Khepera III不僅可以在桌面上自由運動，也可在粗糙地面，地毯上運動，它為真實世界中眾多工程學實驗提供了完美的解決方案。

Khepera III擴展槽同KoreBot核心控制板的擴展槽相互兼容，任意一款KoreBot的擴展模塊都可以直接插在該機器人上。使用開放的KB250總線，使得用戶可以方便的開發和擴展。 

Khepera III 架構 

Khepera III採用模塊化的設計架構，具有可擴展性。我們可以通過遙控來操縱，或連接到PC上通過Matlab，LabView等支持串口操作的開發工具對其進行編程控制。

配合KoreBot控制板，Khepera III可擴展CF卡，支持WiFi、藍牙等通訊方式。安裝標準的嵌入式Linux 操作系統，直接在其上進行應用程序的開發。

Khepera III上裝有9個用於障礙檢測的紅外傳感器，5個遠距離障礙物檢測的超聲傳感器。前面裝有一組尋線傳感器以及邊緣檢測。電機驅動模塊使用瑞士生產的高質量驅動模塊。高精度伺服電機保証

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