型號(APD-VS) |
10 |
輸入電源(*注1) |
3相交流200-230[V],+10%-15%,50/60[Hz] |
適用電機 |
電壓類型 |
3相正弦波PWM驅動交流伺服電機 |
額定電流[A] |
6.4 |
最大電流[A] |
19.2 |
編碼器類型 |
標準:增量型5V線驅動2000-10000P/R
選購:絕對值型11/13bit |
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控制功能 |
速度控制範圍(1:10000,頻率響應(400Hz)) |
速度指令 |
DC-10~+10(-電壓:反轉),7種數字速度指令 |
加速/減速時間 |
直線,S型加速/減速(0-100000[mses]) |
速度變化比 |
±0.01%或以下(負載變化0-100%),±0.1%或以下(溫度25℃±10℃) |
位置控制方式 |
輸入頻率 |
500[kpps] |
脈衝 |
A+B脈衝,正向+反向脈衝,方向+脈衝(線驅動器,集電極開路輸出) |
電子傳動比 |
數字式4速(1/50~50) |
扭矩控制方式 |
扭矩指令:DC-10~+10V(-電壓 :反向),線性度小於4% |
制動類型 |
發電制動,再生制動 |
週圍環境 |
工作溫度:0~50[℃],儲存溫度:-20~+80[℃],濕度:小於90℃(無凝露) |