博美德220V級交流伺服驅動器
| 型號： | SA3L04C |
|---|---|
| 品牌： | 博美德 |
| 原產地： | 中國 |
| 類別： | 電子、電力 / 電氣控制系統 |
| 標籤︰ | 驅動器 , 伺服驅動器 , 驅動器價格 |
| 單價： |
-
|
| 最少訂量： | 1 件 |
產品描述
博美德220V級交流伺服驅動器產品簡介：產品可以與各種PLC和CNC系統對接，如西門子、三菱、法格、中達電通、新代、寶元等，也可與PC機直接連接,通過數控軟件（如Mach3等）控制。標準支持RS232、RS485、可選擇支持CANOpen和EtherCAT,實現組網功能，實現多軸總制等.
適合電機型號：60mm，80mm，110mm，130mm，150mm，180mm伺服電機 100W~7500W
●博美德220V級交流伺服驅動器容量規格
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驅動器型號
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SA3L04C
|
SA3L06B
|
SA3L10B
|
SA3L25C
|
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最大適用電機功率
|
kW
|
1.0
|
1.5
|
2.6
|
5.5
|
|
額定電流
|
A
|
4.0
|
6.0
|
10.0
|
25.0
|
|
最大輸出電流
|
A
|
12.0
|
20
|
30.0
|
75.0
|
|
主迴路電源
|
V
|
單相/三相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
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|||
|
控制迴路電源
|
V
|
單相/兩相220VAC（-15～+10%）50/60Hz
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●博美德220V級交流伺服驅動器通用規格說明
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使用環境
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溫度
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工作：0～40℃ 存貯：-40℃～50℃
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濕度
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40%～80%(無結露)
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大氣壓強
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86～106kPa
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控制方式
|
IGBT PWM控制
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控制模式
|
①位置控制 ②速度控制 ③轉矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/轉矩控制
⑥速度/轉矩控制 ⑦ 點到點控制 ⑧全閉環控制（選購模塊）
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再生制動
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內置/外接
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特性
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速度頻率響應
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200Hz或更高
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速度波動率
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<±0.03(負載0～100%)；<±0.02(電源-15～+10%)
(數值對應于額定速度)
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調速比
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1:5000
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輸入信號
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邏輯信號輸入
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伺服使能、報警清除、CCW驅動禁止、CW驅動禁止、外部轉矩限制使能、累計指令/行程脈衝清零、脈衝指令禁止、零速鉗位、模擬量指令取反、信號控制字[0]、信號控制字[1]、信號控制字[2]、信號控制字[3]、模式切換控制字[0]、模式切換控制字[1]、PID參數切換端子
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指令信號輸入
|
轉矩模擬量指令輸入端子、速度模擬量指令輸入端子、脈衝信號輸入端子
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輸出信號
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狀態信號輸出
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伺服準備好、伺服報警、定位完成/速度到達、機械制動器狀態
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位置信號輸出
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編碼器A、B、Z相差分輸出/編碼器Z相集電極開路輸出
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位置控制
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最大輸入脈衝頻率
|
500KHz
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輸入方式
|
①差分信號 ②集電極開路信號
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指令類型
|
①指令/方向脈衝 ②CCW/CW脈衝 ③A/B脈衝(通過參數設置)
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指令平滑方式
|
位置指令濾波器
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電子齒輪
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1～30000/1～300000（推薦值：50～1/50）
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轉矩限制
|
①內部參數設置（CCW/CW） ②端子切換轉矩限制（16種） ③模擬量控制
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速度控制
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指令類型
|
內部指令
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通過參數設置16種內部速度指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令
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模擬量指令
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0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應3000rpm，可設置增益調整）
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|
脈衝指令
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0～500KHz（出廠值設定500KHz對應3000rpm，可設置電子齒輪調整）
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||
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指令平滑方式
|
①模擬量指令低通濾波器 ②線性加/減時間常數 ③位置指令濾波器
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|
速度限制
|
內部參數設置
|
||
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轉矩控制
|
指令類型
|
0～±10VDC（出廠值設定10VDC對應100%電機額定轉矩，可設置增益調整）
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指令平滑方式
|
轉矩指令濾波器
|
||
|
速度限制
|
內部參數設置
|
||
|
轉矩限制
|
內部參數設置（CCW/CW）
|
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點到點控制
|
原點捕獲方式
|
①CCW限位原點捕獲模式 ②CW限位原點捕獲模式 ③立即原點模式
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指令類型
|
通過內部參數設定16段不同的位置指令，可通過邏輯信號控制字端子切換指令
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|
速度指令
|
通過內部參數設定16種速度指令值，與對應位置指令綁定
|
||
|
加/減速度設定
|
通過內部參數設定16種不同的加/減速度，與對應位置指令綁定
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||
|
轉矩限制
|
通過內部參數設定16種轉矩限制值，與對應位置指令綁定
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通訊功能
|
B型
|
支持RS-232串口通訊
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|
|
C型
|
支持RS-232、RS-485串口通訊
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|
總線功能
|
支持Mod Bus總線功能，CAN bus總線功能
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|
監視功能
|
電機轉矩百分比、電機轉速、電機累計行程脈衝、轉矩指令值、速度指令值、累計指令脈衝、電機電流、轉子絕對位置、直線速度、位置偏差脈衝、報警代碼、輸入輸出端子信號狀態等
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||
|
保護功能
|
編碼器信號異常、IPM模塊過載保護、主迴路過電壓、主迴路欠電壓、電機過載、過電流、速度超差、制動過載、位置超差等
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適用負載慣量
|
小於電機慣量的5倍
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●博美德220V級交流伺服驅動器型號說明
●博美德220V級交流伺服驅動器外觀尺寸圖
SA3L04C
SA3L06B/SA3L10B
SA3L25C
博美德220V級交流伺服驅動器外圍設備接線圖
SA3L06B/SA3L10B外圍設備接線圖
SA3L25C 外圍設備接線圖
博美德220V級交流伺服驅動器各接口名稱及功能說明
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端子記號
|
信號名稱
|
說明
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R、S、T
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主迴路電源輸入端
|
220V級驅動器
|
接入三相220V（50/60Hz）。
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|
380V級驅動器
|
接入三相380V（50/60Hz）。
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R、t
|
控制迴路電源輸入端
|
220V級驅動器
|
接入單相或兩相220V（50/60Hz）。
|
|
380V級驅動器
|
接入兩相380V（50/60Hz）。
|
||
|
U、V、W、PE
|
電機動力接口
|
U、V、W、為電機電源輸入端子，PE為電機接地端子
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|
|
CN1
|
電機編碼器接口
|
連接電機編碼器反饋電纜。
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|
CN2
|
I/O信號接口
|
輸入輸出信號接口，連接至上位機
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|
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CN3
|
C型驅動器串行通訊接口
|
串行通訊接口，支持RS-232，RS-485。
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|
|
COM
|
B型驅動器串行通訊接口
|
串行通訊接口，支持RS-232。
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|
|
P
|
外接制動電阻端子
|
1.不使用外部制動電阻時，要將PC和P1之間短路連接，P不做任何連接。
2.使用外部制動電阻時，PC和P之間加入外接制動電阻，P1則不做任何連接。
3．端子HP、G為380V級驅動器專有端子，配合反向電動勢較高的電機使用時，可接入外接電容（P或HP接電容正極，G接電容負極）。
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|
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HP
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外接電容正極
|
||
|
G
|
外接電容負極
|
||
|
PC
|
制動電阻公共端
|
||
|
P1
|
內置制動電阻端子
|
||
|
PE
|
驅動器外殼接地端子
|
驅動器接地端子，該端子位於驅動器散熱器上，共2個螺絲孔。
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|
博美德220V級交流伺服驅動器編碼器接口CN1
|
引腳定義
|
|||||
|
引腳號
|
定義
|
引腳號
|
定義
|
引腳號
|
定義
|
|
1
|
A＋
|
6
|
A－
|
11
|
空
|
|
2
|
B＋
|
7
|
B－
|
12
|
5V
|
|
3
|
Z＋
|
8
|
Z－
|
13
|
0V
|
|
4
|
U＋
|
9
|
U－
|
14
|
W＋
|
|
5
|
V＋
|
10
|
V－
|
15
|
W－
|
博美德220V級交流伺服驅動器輸入/輸出控制信號接口CN2
交流伺服驅動器基本規格 ◆輸入電源：220VAC，380VAC ◆額定電流：4~25A ◆通訊接口：RS-232，RS-485
交流伺服驅動器產品特點 ◆自定義輸入接口功能 ◆雙編碼器接口 ◆雙PID參數智能切換功能 ◆總線控制功能 ◆支持短時300%過載 ◆內置制動電阻 ◆多種輸入電源配置，應用場合廣氾 ◆溫度監控和保護功能
交流伺服驅動器產品特點 ◆自定義輸入接口功能 ◆雙編碼器接口 ◆雙PID參數智能切換功能 ◆總線控制功能 ◆支持短時300%過載 ◆內置制動電阻 ◆多種輸入電源配置，應用場合廣氾 ◆溫度監控和保護功能
|
CN2插頭接觸端定義圖
|
CN2插頭焊接端定義圖（供用戶焊接使用）
|
 圖3-13
|
 圖3-14 |
|
信號名稱
|
引腳
|
|
|
通用
端口
|
符號
|
|
|
VCCCOM
|
18
|
|
|
ASPEED+
|
22
|
|
|
ASPEED－
|
21
|
|
|
AGND
|
23
|
|
|
ATORQUE+
|
20
|
|
|
ATORQUE－
|
19
|
|
|
AGND
|
24
|
|
|
FG
|
36
|
|
|
邏輯映
射端口
|
ServoEn
|
10
|
|
AlarmClr
|
11
|
|
|
CCWDis
|
12
|
|
|
CWDis
|
13
|
|
|
CLE/SC1/ZEROSPD
|
14
|
|
|
INH/SC2
|
15
|
|
|
CCWTLtd
|
16
|
|
|
CWTLtd
|
17
|
|
|
PulseInv+
|
32
|
|
|
PulseInv－
|
33
|
|
|
SignInv+
|
34
|
|
|
SignInv－
|
35
|
|
博美德220V級交流伺服驅動器CN3接口定義
■博美德220V級交流伺服驅動器RS-232通訊口
|
端子號
|
信號名稱
|
功能
|
|
|
記號
|
描述
|
||
|
3
|
接收數據
|
RXD
|
接收數據信號端子
|
|
5
|
發送數據
|
TXD
|
發送數據信號端子
|
|
1
|
信號地
|
GND
|
屏蔽信號地
|
■博美德220V級交流伺服驅動器RS-485通訊口
|
端子號
|
信號名稱
|
功能
|
|
|
記號
|
描述
|
||
|
8
|
差分信號Data+相
|
Data+
|
數據傳輸Data+信號端子
|
|
7
|
差分信號Data-相
|
Data-
|
數據傳輸Data-信號端子
|
|
1
|
信號地
|
GND
|
屏蔽信號地
|
博美德220V級交流伺服驅動器COM接口定義
■博美德220V級交流伺服驅動器RS-232通訊口
|
端子號
|
信號名稱
|
功能
|
|
|
記號
|
描述
|
||
|
2
|
接收數據
|
RXD
|
接收數據信號端子
|
|
3
|
發送數據
|
TXD
|
發送數據信號端子
|
|
5
|
信號地
|
GND
|
屏蔽信號地
|
會員信息
| 深圳市博美德數控設備有限公司 | |
|---|---|
| 國家/地區︰ | 广东省深圳市 |
| 經營性質︰ | 生產商 |
| 聯繫電話︰ | 18675512815 |
| 聯繫人︰ | 王麗霞 (電子商務) |
| 最後上線︰ | 2016/07/26 |
