3-Space TSS慣導動捕

產品描述

超小型、高精密、高可靠性、低成本的SMT姿態和航向參考系統（AHRS）/慣性測量單元（IMU）、三軸陀螺儀、加速度計和指南針傳感器，結合先進的處理技術和使用板上四元卡爾曼濾波算法來確定相對於實時絕對參照之方位。

定向返回或相對定向輸出。專有的多參考向量模式提高了準確性，大大降低和補償了傳感器誤差。該三軸空間傳感器嵌入式系統還採用了動態傳感器信心算法，以確保最佳的準確度和精密度，覆蓋廣氾的操作條件。

應用：機器人、動作捕捉、定位和穩定平台、人員導航和跟蹤、無人機/陸地/水下車船導航、教育和表演藝朮、保健監測、遊戲及運動控制、無障礙接口、虛擬現實技術和身臨其境仿真。

產品規格

總體

貨號	TSS-EM
尺寸	23mm x 23mm x 2.2mm (0.9 x 0.9 x 0.086 英吋)
重量	1.3 克( 0.0458安士)
電壓	+3.3v ~ +6.0v
功耗	45mA @ 5v
通訊接口	USB 2.0, SPI, 異步串行
濾波更新率	～260Hz 卡爾曼濾波AHRS功能～625Hz 補償濾波AHRS ～1000Hz IMU模式
定向輸出	絕對與相對四元數、歐拉角、軸角、旋轉矩陣、二維向量
其它輸出	原始傳感器數據、歸一化的傳感器數據、傳感器數據修正、溫度
SPI時鐘頻率	6 MHz最大
串口波特率	1,200~921,600 可選, 默認: 115,200
抗撞擊能力	5000g
溫度範圍	-40C ~ 85C ( -40F ~ 185F )

傳感器

定向範圍	360º 所有軸
定向精度	±1º 動態條件和所有方向
定向分辨率	<0.08º
定向重複性	0.085º 所有方向
加速度級別	±2g / ±4g / ±8g 可選
加速度分辨率	14 bit
加速度噪聲密度	99µg/√Hz
加速度靈敏度	0.00024g/digit for ±2g range 0.00048g/digit for ±4g range 0.00096g/digit for ±8g range
加速度溫度靈敏度	±0.008%/°C
陀螺儀級別	±250/±500/±2000 º/秒可選
陀螺儀分辨率	16 bit
陀螺儀噪聲密度	0.03º/秒/√Hz
陀螺儀偏置穩定性@ 25°C	11º/小時，所有軸平均
陀螺儀靈敏度	0.00875º/秒/digit for ±250º/秒 0.01750º/秒/digit for ±500º/秒 0.070º/秒/digit for ±2000º/秒
陀螺非線性	0.2% full-scale
陀螺儀溫度靈敏度	±0.016%/°C
指南針級別	±1.3 Ga 默認～±8.1 Ga可用
指南針分辨率	12 bit
指南針靈敏度	5 mGa/digit
指南針非線性	0.1% full-scale