該系列泥炮按打泥量分為0.02M3/0.045M3/0.05M3/0.06M3、0.08M3和0.15M3五個規格。其0.02M3、0.05M3液壓泥炮由轉炮機構、打泥機構、液壓站几部分組成。0.06M3和0.08M3為液壓矮泥炮，採用凸輪機構，使轉炮、壓炮運動合二為一，具有結構簡單，打泥推力大，操作維修方便等特點。