NovAtel的ProPak-V3是一款具備領先功能的高性能的抗惡劣環境封裝GPS接收機,具備72個可用通道及有GLONASS原始數據的輸出功能,支持USB通信和IMU。
應用靈活,易於集成
ProPak-V3提供與ProPak-G2plus同樣的易於集成的接口,而且除了GPS定位之外,還增加了接收GLONASS星座觀測數據的功能。 同時,ProPak-V3還具備接收來自OmniSTAR和CDGPS等靜地衛星發射的L波段差分改正數據的功能。 另外,在將來L5信號可用時,通過firmware升級,它還可以跟蹤L5信號,這就使您的設備投資長期有效。
抗惡劣環境封裝
ProPak-V3採用耐久的金屬材料封裝,這就使它即使在惡劣的環境中或EMI存在的條件下工作依然可以實現精確的定位。 結合NovAtel同樣耐久的GPS-700系列天線使用,ProPak-V3可以提供卓越的跟蹤性能、定位精度和可靠性。
先進的多路徑效應消除技術
OEMV系列的GNSS接收機採用了當前處於業界領先地位的PAC多路徑消除技術和最新的Vision相關技術。 最初發布的OEMV系列接收機將默認採用PAC技術,在將來可以通過firmware更新採用功能更強的Vision技術。Vision採用創新的技術模擬信號獨特的特征模型來檢測反射的多路徑信號。 有了Vision相關器,OEMV系列接收機能夠在多路徑效應嚴重的環境中更好的消除天線附近的多路徑效應影響。
便於系統集成
ProPak-V3可以為UHF電台或IMU等外接設備供電。 僅需一根電纜連接接收機和慣性測量裝置(IMU)就可以集成為增強的系統實現NovAtel的SPAN技術帶來的100Hz的位置和姿態觀測數據的輸出和卓越的性能——它可以不受短時間失鎖或衛星視線覆蓋區域減少的影響。另外 ProPak-V3還支持應用程序接口(API)。
特性
- 三個高速串行通信端口,支持USB1.1
- 採用PAC和Vision相關技術
- 具備接收OmniSTAR和CDGPS差分改正信號能力
- 具備接收GPS后現代化信號的功能
- 支持輸出GLONASS原始數據
- 支持包括慣性測量裝置(IMU)等外接設備
優勢
- 確保靈活安裝和快速配置
- 提供卓越的多路徑檢測和消除天線附近多路徑影響的功能,並且可用於信號質量標識
- 不需要其它設備就可實現亞米級定位精度
- 在視線傳播受限的挑戰性環境中改良的定位性能
- 結合了GPS和慣性導航,實現了姿態解算和連續定位
性能指標:
定位精度( RMS )
|
|
單點定位 L1
|
1.8m
|
單點定位L1/L2
|
1.5m
|
SBAS
|
0.6m
|
CDGPS
|
0.6m
|
DGPS
|
0.45m
|
OmniSTAR
|
|
VBS
|
1m
|
XP
|
0.15m
|
HP
|
0.1m
|
RT-20
|
0.2m
|
RT-2
|
1cm +1ppm
|
觀測量精度
|
|
L1 C/A 碼
|
6cm RMS
|
L1 載波相位
|
0.75mm RMS (通道差異)
|
L2 P(Y) 碼
|
25cm RMS
|
L2 載波相位
|
2mm RMS (通道差異)
|
數據更新率
|
|
原始數據
|
20Hz(或50Hz)
|
定位數據
|
20Hz(或50Hz)
|
OmniSTAR HP/XP
|
20Hz
|
首次定位時間( L1,L2 )
|
|
冷啟動
|
50s
|
熱啟動
|
30s
|
信號捕獲
|
|
L1
|
0.5s( 典型值 )
|
L2
|
1s( 典型值 )
|
時間精度
|
20ns RMS
|
速度精度
|
0.03m S RMS
|
動態性能
|
|
速度
|
515m/s
|
高度
|
不限制
|
振動
|
4G ( 保持跟蹤 )
|
物理及電特性
|
|
尺寸
|
185 × 160 × 71mm
|
重量
|
1.0Kg
|
電源
|
|
輸入電壓
|
+9V to+28V DC
|
功耗
|
2.5W( 典型值 )
|
天線接口饋電輸出
|
|
輸出電壓
|
+5VDC
|
最大電流
|
100mA
|
通訊端口
|
|
1 個 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 921 ,600bps
1 個 RS-232 串口或者RS-422 串口, 最大支持 230 ,400bps
1 個 RS-232 串口 , 最大支持 230,400bps
1 個 USB1.1 端口 , 最大支持 5Mbps
|
輸入 / 輸出接口
|
|
電源
|
4-Pin LEMO
|
天線輸入
|
TNC 插座
|
外部頻標輸入
|
BNC 插座
|
COM1
|
DB-9 插頭
|
COM2
|
DB-9插頭
|
AUX ( COM3 )
|
DB-9 插頭
|
I/O
|
DB-9 插座
|
環境適應性指標
|
|
溫度
|
|
工作溫度
|
-40 ℃ to+ 75 ℃
|
存貯溫度
|
-45 ℃ to+ 95 ℃
|
濕度
|
95% non-condensing
|
防水
|
IEC60529 IPX7
|
振動 ( 工作狀態下 )
|
|
隨機
|
MIL-STD -202G 214A
|
正弦
|
SAE J12114.7
|
振動(非工作狀態)
|
IEC 68-2-27 Ea
|
認証標準
|
|
放射
|
|
FCC
|
Part15 Class B
|
EN
|
6 1000-6-3 Class B
|
抗干擾度
|
EN6 1000-6-2
|
安全標準
|
EN60950
|
可選型號:
產品
類型
|
可選型號
|
備註
|
定位精度( CEP )
|
單頻
|
ProPak-V3-L1
|
單頻 RTK 基準站接收機
|
單點定位: 1.5m
偽距差分: 0.45m
單頻 RTK : 0.20m
OmniSTAR VBS : 1m
|
ProPak-V3-VBS
|
OMNISTAR 功能接收機(單機定位精度1m )
|
ProPak-V3-RT20
|
單頻RTK基準站/流動站接收機
|
單頻雙系統
(GPS/GLONASS)
|
ProPak-V3-L1-G
|
雙系統單頻RTK基準站接收機
|
單點定位: 1.5m
偽距差分: 0.45m
單頻 RTK : 0.20m
|
ProPak-V3-RT20-G
|
雙系統單頻RTK基準站/流動站接收機
|
雙頻
|
ProPak-V3-XP
|
OMNISTAR功能接收機(單機定位精度15cm)
|
單點定位: 1.5m
偽距差分: 0.45m
單頻 RTK : 0.20m
雙頻 RTK : 1cm +1ppm
OmniSTAR XP : 15cm
|
ProPak-V3-L 1L 2
|
雙頻RTK基準站接收機
|
ProPak-V3-RT2
|
雙頻RTK基準站/流動站接收機
|
雙頻雙系統
(GPS/GLONASS)
|
ProPak-V3-L 1L 2-G
|
雙系統雙頻RTK基準站接收機
|
單點定位: 1.5m
偽距差分: 0.45m
單頻 RTK : 0.20m
雙頻 RTK : 1cm +1ppm
|
|