TLA雙臂雙截輕型橫走式機械手臂

 機體結構：橫行軸採用伺服馬達驅動，也可以選用變頻馬達驅動。上下及引拔軸使用氣缸驅動。橫走、上下手臂均使用進口的高剛性線性滑軌。引拔及上下使用質量較高剛性的鋁合金擠型梁配合線性軸承及高剛性軸承，能達到取出速度快、高效能、振動小、使用壽命長的要求

雙截式手臂壓力檢測：自動檢測氣源壓力是否足夠，如果壓力不足會自動報警顯示壓力不足，並自動彈出防落氣缸防止手臂下滑。

側姿倒角機構：可配合公模或母模取出。固定倒角90度。

治具迴路：預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個迴路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。