選擇性波峰焊又稱機器人焊接，是為了滿足通孔元器件焊接發展要求而發明的一種特殊形式的波峰焊。選擇焊

一般由助焊劑噴塗、預熱和焊接三個模塊構成。通過設備編程裝置，助焊劑噴塗模塊可對每個焊點依次完成助焊劑

選擇性噴塗，經預熱模塊預熱后，再由焊接模塊對每個焊點逐點完成焊接。