懸臂式貨架是由在立柱上裝設懸臂來構成的，懸臂可以是固定的，也可以是移動的。適用於存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂可以是單面或雙面，懸臂式貨架具有結構穩定，載重能力好、空間利用率高等特點。懸臂式貨架立柱多採用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂採用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間採用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間採用螺栓連接式，底座採用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在1000KG以內.