帶R軸的四軸機械手，適合於產品上內側/外側的特定點膠路徑，實現機械化生產可依據膠的點膠路徑作隨動性角度調整，達到理想的點膠效果軸角度調整範圍0~360°，其他指標可參見桌上型或懸臂型點膠機械手。