牙輪鑽頭是使用最廣氾的一種鑽頭。牙輪鑽頭工作時切削齒交替接觸井底，破岩扭矩小，切削齒與井底接觸面積小，比壓高，易於吃入地層；工作刃總長度大，因而相對減少磨損。牙輪鑽頭能夠適應從軟到堅硬的多種地層。

按牙輪數量可分為單牙輪鑽頭、兩牙輪鑽頭、三牙輪鑽頭和四牙輪鑽頭。按切削材質可分為鋼齒（銑齒）和鑲齒牙輪鑽頭。

石油鑽井和地質鑽探中應用最多的還是牙輪鑽頭。牙輪鑽頭在旋轉時具有衝擊、壓碎和剪切破碎地層岩石的作用，所以，牙輪鑽頭能夠適應軟、中、硬的各種地層。