音圈電機：音圈電機是一種反應頻率最快的直驅式電機，分圓柱音圈電機，擺角音圈電機，矩型音圈電機，它的原理是帶電線圈在磁場中產生的力的作用，所以音圈電機具有零磁滯、零磁槽效應，高響應，高精度，高加速，高速度，力特性好，控制方便，體積小和分辨率無限小等優點，在國外，音圈電機被認為是一種近乎完美的伺服驅動裝置。根據驅動、反饋、控制器和控制算法等配置高低，音圈電機一般可以達到500-1000Hz的運動頻率，甚至更高

 音圈電機有圓柱形的，矩形的，擺角的這是常見的，但音圈電機可以根據特殊的結構，把磁鋼做為你外殼一部分，或者把線圈放在另外的位置，或者把線圈改成另外的形式，把磁鋼改成特殊結構的形狀，都是可以實現的。 往往，大家把音圈電機侷限在這種範圍內不能自拔，音圈電機可以根據你的要求，進行改進，相互之間可以有一個完美的方案

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