機械手

機械手
型號:50,80,100,136
品牌:臺灣SATA
原產地:臺灣 中國
類別:工業設備 / 機械五金 / 其他機械五金
標籤︰機械手 , 三軸懸臂 , 線性模組
單價: ¥1 / 套
最少訂量:1 套
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產品描述

 

1.品牌:臺灣SATA

  型號:滾珠螺杆帶動系列:80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D

 

2.臺灣SATA線性模組型號說明:

3.臺灣SATA線性模組產品線種類:

(1)滾珠螺杆帶動系列:80D,100S,100D,136S,136D,168D,202D

(2)無塵螺杆帶動系列:C100D,C136D,C168D

(3)皮帶帶動系列:B80D,B100D,B136D,B168D,B202D

(4)無塵皮帶帶動系列:CB100D,CB136D,CB168D

 

4.臺灣SATA線性模組之產品特性:

(1)標準品採用全球前三大品牌HIWIN之傳動原件

(2)滾珠軸承皆採用日本進口之軸承

(3)螺杆傳動系列固定端全數採用滾珠螺杆專用之固定座

(4)可配合客戶做客制化機型,滿足客戶需求

 

5.臺灣SATA線性模組滑台與其他品牌優缺點比較表:

 

 

SATA

H

T

R

傳動原件

使用HIWIN皮帶意大利進口

自家生產

使用STAF

使用ABBA

滾珠軸承

採用日本五大社進口軸承

中國制

中國制

中國制

使用螺杆固定座

客制化能力

十幾年製造經驗

需有量才接

產品線種類

各種種類齊全

缺無塵皮帶

各種種類齊全

各種種類齊全

交期

標準品25-30

需視訂單量最長2個月

標準品25-30

標準品25-30

價格

中等

中等

偏低

 

 

6.臺灣SATA單軸機器人應用範例:

 

範例

原理

1.噴漆作業

利用線性模組可精確定位且穩定運轉之特性

2.CCD影像視覺檢測裝置

利用線性滑台模組高定位精度及告訴運轉穩定度之特性,可用來執行外觀之AOI檢查

3.表面處理

利用滑台可等速且穩定之移動特性,可將工件挂于滑臺上浸入溶劑內,可順利執行表面處理之作業

4.PCB基板噴字

利用滑台可等速且穩定之移動特性,可將基板固定于滑台移動座上來執行噴字作業

5.PCB電路板切割作業

利用滑台可等速且穩定之移動特性,搭配切刀機構來執行裁切之作業

6.部品組立作業

利用伺服滑台可多點定位及定位準確之特性,可順利執行零件組立作業

7.生產線搬運作業

利用模組高負荷及可告訴運轉之特性,可用來執行輸送帶上之物品搬運作業

8.包裝整列作業

利用單軸機器人高定位精度之特性,可用在輸送帶上做整列之動作

9.大型物品取放作業

利用機器人高負荷及高定位精準之特性,可用來取代人工執行大型物品搬運作業

10.工具機加工取放作業

利用線性模組高定位精度及高速運轉穩定度之特性,可搭配工具機來執行加工件上下料之取放機構

11.IC打印工作

利用滑台可等速且等距移動之特性,來執行雷射打印之作業

12.IC取放整列

利用線性模組可精確移動之特性,使用兩軸連接之模組滑台,搭配夾具或吸盤可組立成取放機構

13.自動焊錫作業

利用伺服滑台高定位精度及高穩定度之特性,可執行複雜之電路板零件的焊錫作業

14.大型LCD玻璃基板塗膠設備

使用龍門連接之設計方式,將膠槍固定于Z軸上即可用來使用高速塗膠之作業

15.繞線機裝置

利用滑台可高精度準確移動及定速運轉之特性

 

7.SATA線性模組使用說明

 

一、保養方法:

(一)本公司滑台出貨前,在動態及靜態方面均採取嚴格品質管制,確保客戶使用上的精度及順暢。

(二)客戶于滑台正常使用二個月后,進行第一次保養,以後采每月保養一次,確保滑台之順暢。

(三)保養所使用潤滑油規格

1.滾珠螺杆保養油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-40cst的潤滑油。

2.線性滑軌保養油為一般市售潤滑油,粘度建議為30-150cst的潤滑油。

3.無塵系列保養油為無塵專用潤滑油。

(四)每月保養時可同時檢查Sensor的檢知光電區是否有異物或灰塵,如果有,可以用干式無塵布擦拭。

二、伺服定位滑台簡易維修:

 

 

伺服定位滑台簡易維修
異常原因 排除方法
1.電源投入時產生異音 (a)調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
  (b)調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
2.馬達運轉時產生異音 (a)調整伺服驅動器內參數“機械共振抑制”數值
  (b)調整伺服驅動器內參數“自動調諧”數值
  (c)檢查馬達剎車是否釋放
  (d)檢查機構是否因搬運碰撞產生變形
3.馬達運轉時滑台不順暢  (a)檢查馬達剎車是否釋放 
  (b)將馬達與伺服定位滑台分離,用手推移動座,判斷問題點原因 
  (c)檢查聯軸器固定螺絲是否鬆動 
  (d)檢查伺服滑台移動區是否有異物掉落 
4.伺服定位滑台行走距離與實際距離不一樣 (a)檢查輸入行走數值是否正確
  (b)檢查導程輸入數值是否正確 
5.馬達運轉ON,滑台沒有移動  (a) 檢查馬達剎車是否釋放 
  (b) 檢查聯軸器固定螺絲是否鬆動 
  (c)將馬達與伺服定位滑台分離,判斷問題點原因 

 

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會員信息

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國家/地區︰广东省深圳市
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聯繫人︰竇坤 (工程部經理)
最後上線︰2011/12/15