RPCM（ROBOT Plasma Cutting Machine) 是利用機械手臂和等離子使原先一來手工的型鋼類加工工作變得更加簡單快速的三維型鋼自動加工系統，是一種新型切割加工設備。
切割型鋼類型：船用不等邊不等厚角鋼，槽鋼，H鋼，圓鋼，角鋼，球扁鋼 等特點：①具有出色的應對能力②節省人力費用③提高生產速度④提高產品質量⑤縮小生產工序⑥簡化生產管理⑦操作簡單方便⑧減少錯誤和次品 ⑨高效率程序
RPCM的工作流程：圖面入手-> 輸入-> 傳送數據庫->生產->分類->出廠
應用領域和預期效果
1.建設/廠房設備：建設現場的普通鋼鐵結構使用角鋼、槽鋼、H鋼等材料，加工這些型鋼時原先的設備因利用手工進行部分加工，對產品的加工生產有所限制。利用機械手臂和等離子切割的三維型鋼技術能夠提高生產能力、節省材料、減少工作人員。
2.造船產業：造船產業是對型鋼的需求最高的部門，船舶的支柱（Support)或縱骨（Longitudinal)等部位使用角鋼、不等邊不等厚角鋼、槽鋼、H鋼等各種型鋼。目前，型鋼的加工主要使用氧氣切割方法，但費用高、容易出現熱變性以及切割面有所粗糙。而且，使用工作母進行的加工雖然切割面和尺寸精度非常出色，但加工費非常貴。機器人等離子自動切割機可以解決這些問題，提高生產性。
3.制管產業：加工管和連接部位的形狀時，到現在一直用手畫出三維形狀后作標記並進行氧氣切割或等離子切割，大部分工作以手工進行。若引進利用機械手臂和等離子進行加工的三維型鋼技術，不僅可以提高生產型，還能提高產品的質量。
4.其他產業：飛機和鐵路車輛的骨架也使用各種型鋼類，用於這些領域的型鋼加工品要求非常高的精密度，因陽氣切割有可能才產品質量上出現問題，而且手工對型鋼曲面的精密加工存在很多困難。若使用利用機械手臂的三維加工技術和等離子切割技術，可以加工出適合這些領域使用的優質型鋼產品

http://v.youku.com/v_show/id_XMzIzMjY4Mjc2.html?firsttime=131
http://u.youku.com/user_show/id_UMjkxNDM4ODg0.html