These omni wheel mobile robot kits are capable of moving in any direction by changing the velocity and direction of each wheel without changing its orientation. As there are

small rollers around the circumference which are perpendicular to the rolling direction

making them capable of sliding laterally. Includes microcontroller and motors with encoders, it is programmable. There are still pre-drilled holes of screw and firmed aluminum alloy body make it convenient and possible to add more levels. 

Key Features:

Aluminum alloy body

Includes ultrasonic finder sensors

DC motors with encoder

With Microcontroller and IO expansion board

Programmable with C, C + +

Adequate space and pre-drilled screw holes for additional components