1.  3D massage, target key points for the entire foot.

2.  Kneading discs for feet, insteps and ankles                                                                                                                                                                
3.  Rolling massage for sole.                                                                                              
4.  3 massage speeds adjustable.                                                                                                                                                  
5.  Heating function.                                                                                                                                          
6.  Wireless controller.                                                

7.  Detachable fabric cover (with zipper) to be allowed for cleaning .                                   
8.  DC adaptor input,more safe.