Working range, loading and unloading process without moving boat, improve handling efficiency. Pulley block using single boom cylinder horizontal displacement compensation and support, the 360 ° rotating mechanism to rotate smoothly. Lifting, rotating, luffing three institution can be used alone or combined movements. Balancing luffing rope pulley drive system composed of simple structure, light weight. Eddy current brake can be reduced amplitude during impact. Slewing mechanism using cross roller slewing ring devices. Rotary drive device consists of vertical motor, planetary gears and gear rings and other components. Limit torque limiter can be rotated so that accidental collision mechanism protected. Maintenance, crane jib can be put to the ground support frame, pulleys and structural parts to facilitate repair and anti-typhoon anchoring needs. Cab is designed with large windows on three sides, vision, using insulation wall and the installation of air conditioning machines, so that drivers have a safe and comfortable working environment.