Steel pipe straightening machine is a kind of maintenance equipment for building fastener-type steel pipe scaffolding steel pipes. It is mainly used to straighten and repair scaffold steel pipes and other pipes that are bent and deformed during construction. After straightening, the surface of the steel pipe has no indentation and shrinkage, which is better than the standards formulated by the Ministry of Construction. The equipment also has the function of cleaning the dirt and rust on the surface of the steel pipe, and performing the painting function. Solve the problems that the steel pipe is exposed to rain and rain for a long time, rusted and corroded, the wall of the pipe is thinned, it is easy to bend during construction, disassembly, and transportation, and it cannot be used, causing hidden dangers such as the installation of scaffolding steel pipes. The machine has the functions of straightening, removing rust and painting, which greatly reduces manual labor and improves work efficiency.