~特色
极准确惯性性能
Spatial FOG采用新型KVH工业公司1750光纤陀螺仪IMU，提供极其准确的惯性数据。这使得Spatial FOG达到很高的准确度和长时间失去GNSS信号时航位推算。
RTK GNSS 接收器
Spatial FOG包含一个双频Trimble RTK GNSS接收器，提供达1cm定位准确度，支持所有运行中的和未来的卫星导航系统，包括GPS、GLONASS、北斗和GALILEO。
先进的滤波器
Spatial FOG包含AN革命性的新的传感器融合滤波器技术。该过滤器是比典型的扩展卡尔曼滤波更智能化，能够从利用人类灵感的人工智能数据中， 明显提取更多信息。它为控制应用设计，拥有高水准的健康监测和预防不稳定，以确保数据稳定、可靠。
快速寻北电子罗盘
Spatial FOG具有革命性的寻北算法，在上电后短短10秒提供准确的航向。Spatial FOG的寻北算法连续运行，操作不受速度或角运动影响。这使得Spatial FOG在不能使用磁力计和GNSS速度航向的环境中提供高准确度航向。
热启动
Spatial FOG包含一个新一代电池备份系统，允许它从最后位置于2秒内热启动惯性导航，和在约3秒重新获得GNSS定位。电池备份系统在产品寿命周期持续工作，并提供24小时断电数据备份。
可靠性
Spatial FOG 是为可靠性至关重要的关键任务控制应用打造的。它除了以安全为导向的实时操作系统之外，所有软件基于容错安全标准设计和测试。硬件受反极、电压过载、浪涌保护，所有外部接口静电和短路保护。GNSS包含RAIM ，排除了人为故障和卫星信号篡改。Spatial FOG包含一个MEMS IMU备份，可以无缝地回退到主IMU失败的状态。
高数据更新率
Spatial FOG内部滤波1000Hz运行，数据通过高速RS232或RS422 接口也可以这样的速度输出。可用于控制动态不稳定平台。
外设
Spatial FOG拥有两个通用输入输出引脚和两个辅助RS232/RS422接口，支持广泛的外设数量。包括地面车辆基于里程表输入、水下导航DVLS和USBLs、NMEA输入/输出等等。对于整合费用，可以添加定制外设设备。定制外设设备，需额外费用。
不受ITARS限制
Spatial FOG归类为商业产品，不受ITARS控制限制。这意味着不必申请任何文书或等待许可证，订购快速、简单。
应用
机器人
Spatial FOG准确的定向数据，使得机器人系统稳定，它的位置，速度和加速度的数据可用于机器人导航。Spatial FOG的高更新率允许它来控制动态不稳定平台，一门心思侧重于安全性和可靠性。
水下导航
Spatial FOG在航位推算时极低的漂移率，使得它成为在水下环境GNSS信号失去时导航的最佳选择。Spatial FOG内置外设支持DVLs、USBLs和压力深度传感器。
空间参考
Spatial FOG极其准确的定向位和导航数据，使得成为航拍空间参考系统、摄像云台指向和固定台的完美选择。
~空间光纤陀螺仪SPATIAL FOG是一个坚固耐用的GPS辅助惯性导航系统和AHRS，即使在最苛刻的条件下提供精确的位置、速度、加速度和方向。它结合了超高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和一个压力传感器的RTK（实时差分）GNSS接收机。这些传感器集成在一起，结合负杂的融合算法，提供准确和可靠的导航和定位。