● DO-13i系列驱动器是与多摩川多圈总线式编码器匹配的，必须与装配了多摩川总线式编码器的伺服电机连接；

● DO-13i系列驱动器是自动识别电机型号来控制运转的，不再延续增量式编码器的习惯需要更改型号代码来与伺服电机匹配，DO-13i系列驱动器控制电机的参数全部从伺服电机总线式编码器里上电时读取。

● DO-13i系列驱动器客户使用时恢复型号代码将不再生效，但是电机生产厂家还是需要把电机参数往编码器里写入，本环节必须用驱动器高级命令对电机编码器进行参数写入（见2.22～2.27）及绝对位置调零等功能的操作。

● DO-13IA系列驱动器增加了CN3/CN4口MECHATROLINK通讯协议为标准配制，可与支持同样协议的上位机匹配。