LB系列

机座号（mm）：80、110、130、150

额定转矩（Nm）：1.3～27

额定功率（Kw）：0.4～5.5

额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000

最高转速（rpm）：/

极对数：4

转子惯量：中惯量

反馈元件：可选

失电制动器：可配

适配驱动器工作电压（VAC）：220

 

LB系列伺服电机编码原则
110	ST	-	M	020	30	L	F	B	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)

 

⑴ 机座号	⑵ 交流永磁同步伺服电机	⑶ 反馈元件类型
⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm	⑸ 额定转速： 二位数×100rpm	⑹ 驱动器工作电压（VAC）：220
⑺ 编码器代码	⑻ 中惯量	⑼安装了失电制动器
⑽ 轴伸端键槽代码，无键无代码。

 

编码器代码：

F：增量复合式光电编码器（2500C/T）

F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）

F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）

M：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（23bit/33bit）

X：旋转变压器

 

采购电机成套标准:

1。 交流伺服马达* 1 个

2。 交流伺服驱动器* 1 个

3。 动力线(3米)* 1 条

4。 编码器线(3米)* 1 条

5。CN插座* 1个

6。 抱闸插头* 1个(刹车电机可配) 

电机型号	130ST-M04025LFB(HFB)	130ST-M05020LFB(HFB)	130ST-M05025LFB(HFB)	130ST-M06025LFB(HFB)	130ST-M07720LFB(HFB)	130ST-M07725LFB(HFB)	130ST-M07730LFB(HFB)	130ST-M10015LFB(HFB)	130ST-M10025LFB(HFB)	130ST-M15015LFB(HFB)	130ST-M15025LFB(HFB)
功率	1.0 Kw	1.0 Kw	1.3 Kw	1.5 Kw	1.6 Kw	2.0 Kw	2.4 Kw	1.5 Kw	2.6 Kw	2.3 Kw	3.9 Kw
额定转矩	4.0 Nm	5.0 Nm	5.0 Nm	6.0 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm	7.7 Nm	10Nm	10.0 Nm	15.0 Nm	15.0 Nm
额定转速	2500 rpm	2000 rpm	2500 rpm	2500 rpm	2000 rpm	2500 rpm	3000 rpm	1500 rpm	2500 rpm	1500 rpm	2500 rpm
额定电流	4.0 A	5.0 A	5.0 A	6.0 A	6.0 A	7.5	9	6	10.0 A	9.5 A	17.0 A
转子惯量	1.101×10-3 Kgm2	1.333×10-3 Kgm2	1.333×10-3 Kgm2	1.544×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.017×10-3 Kgm2	2.595×10-3 Kgm2	2.595×10-3 Kgm2	4.32×10-3 Kgm2	4.32×10-3 Kgm2
机械时间常数	3.66 ms(5.177ms)	4.887 ms (3.709ms)	3.468 ms (3.925ms)	2.802 ms (3.981ms)	2.425 ms (2.675ms)	2.206 ms (3.148ms)	2.331 ms (2.729ms)	2.244 ms (2.728ms)	2.004 ms (2.431ms)	2.396 ms (2.001ms)	1.699 ms (1.803ms)
最大电流	12.0 A (9A)	15.0 A (9A)	15.0 A (10.5A)	18.0 A (13.5A)	18.0 A (12A)	20.7 A (16.5A)	27.0 A (19.5A)	18.0 A (13.5A)	30.0 A (21A)	28.5 A (21A)	51.0 A (34.5A)
最大转矩	12.0 Nm	15.0 Nm	15.0 Nm	18.0 Nm	23.1Nm	23.1 Nm	23.1 Nm	30.0 Nm	30.0 Nm	45.0 Nm	45.0 Nm