17自由度

     MRS-D2009SP  9KG数字舵机

     头部安装控制马达及摄像头

     2.4GHz无线接收/发送

     视觉控制，球识别，在30cm内误差

     复杂动作H/W 1SET视觉系统硬件1套

     视觉系统标准接口1个

     视觉系统的源代码

     足球识别源代码1套

硬件构成

    机器人机械部件  1套

    伺服马达（D   2009型）   16个

    控制面板（MR-C3024 FX）1个

    倾斜传感器（1 AXIS）1个

   OIR遥控器（w/IR）1个

    充电器（Quick Charger）  1个

    H/W组装说明书    1本（英语  韩语）

    摄像头  1套

   摄像头标准接口  1个

软件构成

   基本动作源代码：前进/后退，加速/减速

   左转/右转  左移/右移

   复杂动作源代码：站起，射门（shoot）等

   踢球源代码一套

  足球识别源代码1套