包括

名称                                                     型号                                      数量（个）

DYNAMIXEL（舵机）                       AX-12A                                1个

舵盘                                                    B01-HORN                          1个

支架                                                    FP04-F2                              1个

                                                            PF04-F3                               1个

                                                           （垫圈）BPF-WABU           1个

连接线                                                3P连接线200MM                1条

螺丝                                                   M2*6                                     16个

螺丝                                                    M3*10                                  1个

螺母                                                    N2 Nut M2                           16个

 

 

 

H/W技术参数

重量：54.6g

尺寸：32mm*50.1mm*40mm

最小控制度 ：0.29∑*1，024

齿轮比：354:1

扭矩：15kgf.cm(at12V,1.5A)

空载转速：59圈/分秒；12V

马达：空心杯马达（Cored Motor）

动作模式：1、执行器模式：0∑~300∑

                   2、车轮模式（无线的翻滚）

工作温度：-5C~+70C

工作电压：9V-12V(建议电压11.1V)

最大电流：900mA

待机电流：50mA

信号指令：数字分组

协议：半双工异步串行通信（8bit，1停止，无奇偶校验）

连接（物理）：TLL Level Multi  Drop （Daisy  Chain  Type  Connector)

ID：254  ID（0-255）

通讯速度：7842bps~1传输速度

反馈：位置，温度，负载，输入电压，等等

材料，工程塑料

位置传感器：电位器