概述

Trimble® BD982 GNSS板卡是目前国际市场上性能稳定且最成熟的单板双天线定位定向产品。BD982提供了最新的GNSS信号跟踪功能，单板即可实现双天线测向功能，同时支持RTK差分定位解算功能，在完成测向的同时兼顾高精度定位。BD982 GNSS 不仅支持GPS L1/L2/L5 和GLONASS L1/L2 信号，而且能够跟踪伽利略系统GIOVE-A 和GIOVE-B 实验卫星，用于信号评估和测试。

由于采用单板式设计，使用 Trimble BD982进行定向设备制作或集成应用开发，则在最大程度上能保证产品或系统的可靠性。

BD982可支持OmniSTAR VBS，XP，G2 and HP服务的星站差分功能，用户无需建立基准站，即可实现不同等级的GNSS定位性能，实时定位精度最高可达厘米级。

 产品特点

单板实现实时动态双天线测向（相对定位）

单天线GNSS系统在实现相对于车辆或目标物体的相对定位功能上比较困难，尤其是在低速状态下更为明显，若使用外部传感器可能有所改善，但在静态情况下会产生相对位置漂移。采用双天线GNSS系统设备进行相对定位，则能完全克服以上缺陷，是最佳、最经济的相对定位方式。

BD982采用优化的GNSS动基线载波相位差分技术算法，能基于GPS&GLONASS的双系统双频卫星信号实现快速定位定向（相对定位），完全克服了单频GPS定向抗干扰性能差、动态性能不稳定、定向有效概率低等缺点。BD982具有初始化快、重捕时间短、定向测量精度高、稳定性好、无漂移、无累计误差、不受磁变影响等特点。

同时支持高精度定向与RTK定位

BD982采用具备高达220卫星信号跟踪通道的Trimble Maxwell 6双核芯技术，即单板可实现双天线的相互独立解算功能。BD982具备强健的资源，在单板完成测向功能的同时兼顾高精度的RTK差分定位解算功能。因此，BD982能同时为用户提供厘米级的高精度定位功能和精度优于0.1°（2m基线）的实时动态定向功能。

 灵活丰富的应用接口

 BD982的设计易于集成且坚固耐用，提供RS232, USB, internet 及CAN总线等多种数据输出接口，同时具备多种I/O信号输入输出功能，包括Event Mark标记事件输入、可调1PPS输出、状态指示信号电平输出。用户能通过标准的以太网连接接口，经由标准网络浏览器实现高速的远程数据传输和设置，也能同时使用RS232、CAN或USB，进行便捷的软件命令设置或输出数据接收。此外，BD982具备软件升级功能，用户在应用需求发生变化时，能以密码方式便捷地升级相关功能。

  设计紧凑、低功耗

     BD982外形紧凑，重量轻，功耗低，特别适用于对尺寸、体积及功耗要求较高的集成应用。同时，BD982 经过严格测试，满足美国军标环境要求，在极端的应用环境条件下能正常工作且性能稳定。

采用Trimble Maxwell 6专业级GNSS双核芯定位定向解算技术

• 具备高精度的伪距与载波相位相关器

• 未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应

• 噪声极低的GNSS 载波相位测量，1Hz带宽内的精度< 1mm

• 以dB-Hz为单位的信噪比值输出

• Trimble特有的低仰角跟踪技术

BD982技术指标

 

 测向精度：

基线长度	精度（1sigma）	数据更新率
2m	<0.09°	50Hz
10m	<0.05°	50Hz

位置精度:

模式	精度（1sigma）	数据更新率
RTK 基线<30km	8mm+1ppm 水平 15mm+1ppm 垂直	50Hz 50Hz
DGPS	0.25m+1ppm 水平 0.5mm+1ppm 垂直	50Hz 50Hz
SBAS	<5m 3DRMS	50Hz

 

技术规格
定位信号通道	基于220通道Maxwell 6 双核芯		GPS: 同步L1 C/A, L2E, L2C, L5 GLONASS: 同步L1 C/A, L1 P,L2 C/A , L2 P SBAS: 同步L1 C/A, L5 GIOVE-A: 同步L1 BOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 GIOVE-B: 同步L1 CBOC, E5A, E5B, E5AltBOC1 GALILEO: 预留，未开通
定向信号通道	基于220通道Maxwell 6 双核芯		GPS: 同步L1 C/A, L2E, L2C, GLONASS: 同步L1 C/A, L1 P,L2 C/A , L2 P
初始化时间	< 10 秒（典型值）
初始化可靠性	> 99.9%（典型值）
接口	一个USB 端口
	一个CAN 端口
	一个LAN 以太网端口
	4 x RS232 端口			波特率高达460,800
数据更新率	1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz、20 和50 Hz 定位输出（取决于功能选项）			高达50Hz的原始测量与定位输出
脉冲	1PPS脉冲信号输出
事件标记输入支持	LED 驱动支 （显示电源、卫星跟踪和差分数据）
物理特性
尺寸	100 mm X 84.9 mm X 11.6 mm
功率	3.3V DC +5%/-3%; 1W (L1/L2 GPS) 2.3W (L1/L2 GPS 和G1/G2 GLONASS)
重量	92 g
连接器	I/O		40针转接口
	天线		2 x MMCX 插座
环境特征
温度		工作温度	–40 °C to +75 °C
		存储温度	–55 °C to +85 °C
振动		定制：MIL810F; 运行：随机6.2 gRMS;  限值：随机8 gRMS;
机械冲击		MIL810D; 运行：±40 g; 限值：±75 g