尺寸

46 × 71 mm

60 × 100 mm

85 × 125 mm

功耗

0.8W 典型值

1.2W 典型值

1.8W 典型值

跟踪信号类型

L 1 C /A 码 & 载波
L-band DGPS
SBAS

L 1 C /A 码 & 载波
L2 P （ Y ）码 & 载波
L 2 C 码 & 载波
SBAS

L 1 C /A 码 & 载波
L2 P （ Y ）码 & 载波
L 2 C 码 & 载波
L 5 码 & 载波
L-band DGPS
SBAS

通道数（最大 36 ）

14 GPS
2 SBAS

14 L 1
14 L 2
2 SBAS

14 L 1
14 L 2
6 L 5
2 SBAS

通讯口

3 LV-TTL
1 CAN 总线

1 LV-TTL
1 RS232
1 USB
1 CAN 总线

1 LV-TTL
2 RS232
1 USB
2 CAN 总线

集成 L- 波段

OmniSTAR
CDGPS

N/A

OmniSTAR
CDGPS

Vision 相关技术

具备

具备

具备

API 功能

具备

具备

具备

最大数据更新率

20Hz

20Hz

100Hz

实时性能

DGPS 0.45m
WAAS 1.2m
OmniSTAT VBS 1.0m
CDGPS 0.7m
RT-202 < 20cm

DGPS 0.45m
WAAS 0.8m
RT-202 < 20cm
RT-2 1cm + 1 ppm

DGPS 0.45m
WAAS 0.8m
OmniSTAT XP 20cm
OmniSTAT HP 10cm
CDGPS 0.7m
RT-202 < 20cm
RT-2 1cm + 1 ppm

首次定位时间

冷启动 50 秒
温启动 40 秒
热启动 30 秒

冷启动 50 秒
温启动 40 秒
热启动 30 秒

冷启动 50 秒
温启动 40 秒
热启动 30 秒

信号重捕

L1 0.5 秒

L1 0.5 秒
L2 1.0 秒

L1 0.5 秒
L2 1.0 秒
L5 1.0 秒

时间精度

20 纳秒 RMS

20 纳秒 RMS

20 纳秒 RMS

工作温度

-40 ℃ ~+ 85 ℃

-40 ℃ ~+ 85 ℃

-40 ℃ ~+ 85 ℃