LB系列

机座号（mm）：80、110、130、150

额定转矩（Nm）：1.3～27

额定功率（Kw）：0.4～5.5

额定转速（rpm）：1500、2000、2500、3000

最高转速（rpm）：/

极对数：4

转子惯量：中惯量

反馈元件：可选

失电制动器：可配

适配驱动器工作电压（VAC）：220

 

LB系列伺服电机编码原则
110	ST	-	M	020	30	L	F	B	Z	/C
(1)	(2)		(3)	(4)	(5)	(6)	(7)	(8)	(9)	(10)

 

⑴ 机座号	⑵ 交流永磁同步伺服电机	⑶ 反馈元件类型
⑷ 额定转矩：三位数×0.1Nm	⑸ 额定转速： 二位数×100rpm	⑹ 驱动器工作电压（VAC）：220
⑺ 编码器代码	⑻ 中惯量	⑼安装了失电制动器
⑽ 轴伸端键槽代码，无键无代码。

 

编码器代码：

F：增量复合式光电编码器（2500C/T）

F1：省线增量复合光电编码器（2500C/T）

F5：增量复合式光电编码器（5000C/T）

M：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（17bit/33bit）

M1：Tamagawa 绝对值串口协议光电编码器（23bit/33bit）

X：旋转变压器

 

采购电机成套标准:

1。 交流伺服马达* 1 个

2。 交流伺服驱动器* 1 个

3。 动力线(3米)* 1 条

4。 编码器线(3米)* 1 条

5。CN插座* 1个

6。 抱闸插头* 1个(刹车电机可配) 

电机型号	150ST-M15025LFB(HFB)	150ST-M18020LFB(HFB)	150ST-M23020LFB(HFB)	150ST-M27020LFB(HFB)
功率	3.8 Kw	3.6 Kw	4.7 Kw	5.5 Kw
额定转矩	15.0 Nm	18.0 Nm	23.0 Nm	27.0 Nm
额定转速	2500 rpm	2000 rpm	2000 rpm	2000 rpm
额定电流	16.5 A	16.5 A	20.5 A	20.5 A
转子惯量	6.15×10-3 Kgm2	6.33×10-3 Kgm2	8.94×10-3 Kgm2	11.19×10-3 Kgm2
机械时间常数	2.59 ms (3.462ms)	2.106 ms (2.306ms)	2.045 ms (2.167ms)	2.109 ms (2.207ms)
最大电流	49.5 A (34.5A)	49.5 A (31.5A)	61.5 A (40.5A)	61.5 A (40.5A)
最大转矩	45.0 Nm	54.0 Nm	69.0 Nm	81.0 Nm