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应用范围
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特点
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- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 姿态和航向参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 集装箱跟踪
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- 动态环境下横滚，俯仰和航向角测量
- 特有的捷联姿态算法和卡尔曼滤波
- 全程温度补偿
- 全密封可靠设计
- 抗振动冲击和抗电磁干扰
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数据格式
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字节
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类型
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定义
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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计时器
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4~5
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Short
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横滚
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6~7
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Short
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俯仰
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8~9
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Short
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航向
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10~11
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Short
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陀螺仪X轴
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12~13
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Short
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陀螺仪Y轴
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14~15
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Short
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陀螺仪Z轴
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16~17
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Short
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加速度计X轴
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18~19
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Short
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加速度计Y轴
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20~21
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Short
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加速度计Z轴
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22~23
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Unsigned Short
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温度
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24
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Unsigned Char
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校验和
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连接管脚定义
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管脚
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定义
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1
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NC (制造用)
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2
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RS232发送端 (TX)
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3
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RS232接收端 (RX)
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4
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NC (制造用)
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5
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RS232地
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6
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电源正极
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7
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电源地
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性能指标
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物理特性
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尺寸（L×W×H）
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96 mm×78 mm×96 mm
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重量
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< 800 g
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电源
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9~30 VDC, 0.3 A, 3 W @10 VDC
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激活时间
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< 1 s
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姿态和
航向
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静态初始化时间
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30 s
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静态精度
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< 0.3 °, 1 s（对横滚和俯仰角）
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动态精度
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< 2 deg, 1 s
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陀螺仪
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零偏（全温范围）
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< ± 0.4 deg/s
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标度因数精度
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< 1 %
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非线性（全量程）
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< 0.3 %
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分辨率
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< 0.02 deg/s
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带宽
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> 25 Hz (-3 dB)
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随机游走
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< 1.8 deg/hr1/2
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非正交度
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< 0.1 %
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加速度计
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零偏（全温范围）
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10 mg
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标度因数精度
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< 0.5 %
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非线性（全量程）
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< 0.9 %
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分辨率
|
< 1 mg
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带宽
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≥ 200 Hz
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随机游走
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< 0.125 m/s/hr1/2
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非正交度
|
< 0.1 %
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测量范围
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横滚和航向角
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±180 deg
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俯仰角
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±90 deg
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角速度
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± 100 deg/s（可定制）
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加速度
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± 10 g（可定制）
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输出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性 (预期)
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS232（可定制）
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使用环境
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温度
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-40°C ~ +85 °C
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振动
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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90 g, 11 ms, 1/2 sine
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