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应用范围
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特点
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- 航空
- 天线及平台稳定
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
- 动态环境下横滚、俯仰和航向角测量；
- 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
- 磁场计可分体设计，提高航向精度；
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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数据格式
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字节
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类型
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定义
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0
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Unsigned Char
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起始
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1
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Unsigned Char
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FLAG
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2~3
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Unsigned Short
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计时器
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4~5
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Short
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横滚角
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6~7
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Short
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俯仰角
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8~9
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Short
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航向角
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10~11
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Short
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陀螺仪X轴
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12~13
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Short
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陀螺仪Y轴
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14~15
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Short
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陀螺仪Z轴
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16~18
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Signed 3 Char
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加速度计X轴
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19~21
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Signed 3 Char
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加速度计Y轴
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22~24
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Signed 3 Char
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加速度计Z轴
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25~26
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Unsigned Short
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温度
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27
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Unsigned Char
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校验和
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连接管脚定义
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针
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定义
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1, 14
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VCC (+18~+36V)
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2, 15
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电源地
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3, 16
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RS232发送端
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4, 17
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RS232接收端
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5, 18
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数字地
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性能指标
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物理特性
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外形尺寸
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186 mm×144 mm×122 mm
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重量
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< 2.5 kg
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电源
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电压
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18~36 VDC
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功耗
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< 12 W
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激活时间
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< 3 s
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姿态和航向
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静态初始化时间
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< 30 s
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静态精度
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姿态
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0.1 deg, 1s
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航向
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0.5 deg, 1s
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动态精度
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姿态
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0.3 deg, 1s
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航向
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0.8 deg, 1s
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陀螺仪
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固定温度零偏
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0.5 deg/h
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全温范围零偏（-45°C ~70°C）
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< 1.2 deg/h
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零偏重复性
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0.5 deg/h
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标度因数非线性
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200 ppm
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标度因数重复性
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200 ppm
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带宽
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> 100 Hz
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分辨率/阈值
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0.3 deg/h
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非正交误差
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< 1´
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加速度计
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零偏
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0.3 mg
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零偏稳定性
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0.5 mg
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零偏重复性
|
0.5 mg
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标度因数非线性
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300 ppm
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标度因数重复性
|
300 ppm
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分辨率/阈值
|
0.2 mg
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|
带宽
|
> 100 Hz
|
|
非正交误差
|
< 1 ´
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测量范围
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姿态：横滚和航向
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±180 deg
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姿态：俯仰
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±90 deg
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角速度
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±500 deg/s（可定制）
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加速度
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±35 g（可定制）
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输出率
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200 Hz @ 115,200波特率
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可靠性（预期）
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10 Kh MTBF
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输入/输出
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RS422
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使用环境
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运行温度
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-45°C ~+70°C
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存储温度
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-50°C ~+80°C
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振动
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6 g @ 20~2000 Hz
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冲击
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40 g, 11 ms, 1/2 Sine
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