YD5015-T4有四种PID控制方式 1、 偏差由D控制的PID控制方式 2、 反馈值由D控制的PID控制方式 3、 频率指令+PID输出，偏差由D控制的PID控制方式 4、 频率指令+PID输出，反馈由D控制的PID控制方式其中频率指令+PID输出的控制方式，在纺织、造纸、金属丝等的同步控制领域中，应用最为合适。方式3与方式4即是内置的张力控制功能，在各种同步恒张力控制中有着广泛的应用。 有关总线的问题现场总线已经在各种工业现场得到快速的推广应用，优利康YD5015-T4变频器通过选件卡支持ProfiBus现场总线协议，最高12M的通信速率，可组成快速、高效、可靠的现场总线网络。优利康变频器也支持ModBus RTU协议，对于传输速度不是很高的现场应用，可以组成经济、稳定、可靠的现场总线网络。