-YD3022-T4多路模拟量输入叠加三路模拟量输入：0~10V，-10~+10V，4~20mA当三路模拟量同时输入时，可进行加减运算，以根据工艺要求，准确地控制速度或力矩? -可编程输入输出端子可根据需要自定义输入输出端子的使用功能，方便、灵活、运用自如? -DWILL（暂停）功能加速减速途中，输出频率在一定时间内保持的功能，驱动启动负载很大的电机时也能不失步地加速减速。? -力矩控制力矩控制在矢量控制（带PG）时有效。多功能模拟量输入信号作为力矩指令对力矩进行控制。力矩控制精度为±5%。可以切换力矩控制和速度控制运行。正确使用力矩控制，可使类似收卷、两台刚性联结的电机同步问题得到有效解决。? -V/F曲线设定 V/F曲线设定只有在V/F控制时有效。可以选择适合用途的预先已设定的15种V/F曲线。也可设定任意的V/F曲线。? -PID控制使用PID控制功能可实现闭环控制。所谓闭环控制，是用传感器将过程值反馈，使变频器的输出频率（电机的转速）与指令目标一致的控制方式。

YD3022-T4PID控制是根据传感器的反馈值，对如下那样的应用有效。? 速度控制：使用脉冲编码器等速度检测，不管负载的大小使速度一致，或与其它电机同步运行。? 压力控制：将压力传感器的检出值作为反馈量，可控制压力一定。? 流量控制：使用流量传感器，可控制精度较高的流量。