OTC焊接机器人FD-B4，此次引进的焊接“机器人”生产线具有多种优良性能：其变位机单元采用集约型单元化设计，可与“机器人”做高速协调动作，另外可直接适用TIG焊接；
1.同轴电缆内藏可防止电缆弯曲，提高工作质量。
2.机器的保养更加简便 。
3.上手臂独立支撑结构，可单侧拆卸，同轴电缆更换的更快更方便。
4.减少手臂与工装夹具之间的相互干扰 。
5.最大程度地减少电缆和夹具之间相互干扰，使手臂的活动范围更大。联系人：吴经理
电话：15555561771  18655553662  18602499479  13238872530
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【TTotc-Bao】2013-7-15 16:31:38
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本信息转自欧地希焊接设备：http://www.syttwelder.com/
在当初引进机器人时，只是抱着试一试的心态。联伟汽车副总经理杨晓东告诉记者，在2004年公司成立时，有着多年生产经验的合资伙伴建议使用机器人，于是该公司引进了10多台日本发那科点焊机器人，主要从事冲压、焊接、搬运工作。“一台进口的焊接机器人需七八十万元，如此高的成本，他们并不清楚使用机器人究竟能给企业带来多大效益。
为了适应日益增长的铝材深加工制品的高精加工需要，集团引进了当今先进的加工设备焊接“机器人”生产线。在设备厂家技术人员的协助下，该设备的安装及调试工作得以按时完成。在经过近一个月的生产试运行过程中，新进的焊接“机器人”生产线充分发挥出了自身的先进性能，尤其是在焊接大规格、大重量托盘深加工过程中良效凸显。

冷却水循环装置具备高冷却能力，能够有效地保护焊枪，另外，其自身更换、补充冷却水十分便捷；焊接系统使用半自动电弧焊机，全数字控制，可重复进行32种焊接规范存储，对铝等材质的深加工制品均可进行稳定高效的焊接，同时可与其他先进设备连接完成高精加工过程；焊接“机器人”采用独立多关节形结构设计，具有动作范围大、领域宽、焊接效率高、环保效果好等特点。此外，该设备通过传送带，能够形成流水式生产加工过程。与集团原有的焊接设备相比，本次引进的焊接“机器人”生产线在焊接效率与加工质量方面均有显著提高，可以预见，该设备在未来的生产作业中将有广阔的使用前景。

2012年，工信部连续发布了《有色金属工业“十二五”发展规划》、《铝工业“十二五”发展规划》和《新材料产业“十二五”规划》，明确提出要加强企业自主研发能力，大力发展铝精深加工产品。这一系列政策的出台体现了国家对工业产业铝加工行业的重视，对我国正在大力发展高端铝加工业务的企业产生了实质性利好。
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。

机器人焊接路径规划不同于一般移动机器人的路径规划。它的特点在于对焊缝空间连续曲线轨迹、焊枪运动的无碰，路径以及焊上枪姿态的综合设计与优化。由于焊接参数规划通常需要根据不同的工艺要求、不同的焊缝空间位置以及相异的工件材质和形状作相应的调整，而焊接路径规划和参数规划又具有一定的相互联系，因此对它们进行联合规划研究具有实际的意义。对焊接质量来讲，焊枪的姿态路径和.焊接参数是一个紧密耦合的统一整体。
机器人具备对焊接环境的感知功能可利用计算技术视觉技术实现，将对焊接工件整体或局部环境的视觉模型作为规划焊接任务、无碰路径及焊接参数的依据，这里需要建立三维视觉硬件系统，以及实现图像理解、物体分割、识别算法软件等技术。

视觉焊缝跟踪传感器是焊接机器人传感系统的核心和基础之一。为了获取焊缝接头的三维轮廓并克服焊接过程中弧光的干扰，机器人焊缝跟踪识别技术一般是采用激光、结构光等主动视觉的方法，从而正确导引机器人焊枪终端沿实际焊缝完成期望的轨迹运动。由于采用的主动光源的能量大都比电弧光的能量小，一般将这种传感器放在焊枪的前端以避开弧光直射的干扰。
 

一方面在机器人路径规划中的焊枪姿态决定了施焊时的行走角和工作角，机器人末端执行器的运动速度也决定了焊接速度，而行走角、工作角、焊接速度等都是焊接参数的重要内容;另一方面，从焊接工艺和焊接质量控制角度讲，焊接速度、焊枪行走角等参数的调整由必须在机器人运动路径规划中得以实现。而从焊缝成形的规划模型来看，焊接电流、电弧电压、焊枪运动速度、焊接行走角4个量又必须有机地配合才能较好。地实现对焊缝成形的控制。因此焊接路径和焊接参数是一个有机的统一整体，必须进行焊接路径和焊接参数的联合规划。

人的智能标志之一是能够感知外部世界并依据感知信息而采取适应性行为。要使机器人焊接系统具有一定的智能，研究机器人对焊接环境、焊缝位置及走向以及焊接动态过程的智能传感技术是十分必要的。
铝深加工业务方面，目前，我国的铝精深加工市场尚处于起步阶段，是政府重点扶持的领域，同时也是增强公司盈利能力和参与国际竞争的关键环节。铝深加工业务的附加值高，产品的毛利高于一般的工业铝型材产品，且不在美国双反范围之内，因此有助于集团拓展出口市场。预期集团工业铝型材深加工中心于2012年下半年正式全面投产后，将进一步提升集团竞争力，并成为集团盈利的重要增长点。
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主动光源一般为单光面或多光面的激光域扫描的激光束水山工业os且肃缺的瞄姑扭价曙檀辱馏健权层处理稳定、简单、实用性好。
近年来随着模拟人类智能行为的模糊逻辑、人工神经网络、专家系统等智能控制理论方法的出现，使得我们有可能采用新思路来设计模拟焊工操作行为的智能控制器，以期解决焊接质量实时控制的难题。目前已有一些学者将模糊逻辑、人工神经网络、专家推理等人工智能技术综合运用于机器人系统焊接动态过程控制问题。

根据目前集团制定的发展战略，铝压延材业务及铝深加工业务将是集团除工业铝型材之外着力发展的方向。铝压延材业务方面，集团将于2011年至2014年间斥巨资从海外购进铝压延材生产设备，生产铝中厚板、铝板带及铝箔等产品；同时，集团已展开海外高端技术人才招聘事宜，以加快技术研发队伍的储备与发展。铝压延材项目第一期将于2014年下半年投产，年产能达180万吨，预期于2018年底实现整体规划年产能300万吨。