E-puck(伊普克)--迷你轻便机器人 伊普克是由瑞士联合科技院专为教学研发的。两年来已应用于四百多所大学和研究院。 伊普克由DSPIC处理器驱动，带有多个传感器。它的硬件和软件可与其它接电子设备相连，并且便于增加外括。

E-puck(伊普克)特点：

l  简洁的设计：简单的机械结构，电子设计，加上软件就构成了一个巧妙而又现代系统的典范。

l  机动性：伊普克可用于多种教学活动，其传感器，处理机和外括可以有多种应用。

l  仿真软件：伊普克结合威伯茨的仿真软件，可以对机器人进行简单的编程，模仿和遥控。

l  方便使用：伊普克较小，可放于桌面与计算机建立联接。它不需要任何缆线，蓝牙即可，同时，使得工作更加舒适。

l  运用和维护：伊普克多由学生使用，且易于修复。

l  机械结构：PCB 透明，

l  红外传感器：八个红外传感器测量周围六厘米的光线和物体。

l  摄像：VGA彩色摄像(分辨：640*480）

l  微型麦克风：三个全方位的麦克风

l  加速计：沿X、Y和Z 座标的3D加速计

l  LEDS：在环线上有八个色LED，在基体上为绿色LED，前方为一个强红的LED

l  扬声器：可播放WAV格式文件

l  计算机连接：标准接口，速度可达115KBPS

l  无线：机器人和计算机，机器人和机器人间通过蓝牙连接来交流。

l  遥控：遥控指令通过红外接收器传递

l  程序：可用C程序语言，或用威伯特提供的免费GNU GCC GRAPHICAL一IDE

技术参数：

尺寸重量: 直径70mm、高度50mm、重150g

电    池: 5Wh 可充电/拆卸式锂电池持续运转约三小时

处 理 器: dsPIC 30F6014A @ 60MHz ( ~15MIPS )DSP 核心16 位微控 制 器:内存 RAM：8KB；FLASH：144KB

马    达: 二个步进马达与一个50:1 减速齿轮准确度0.13mm

速    度: 最大速度15 cm/s

机械结构:透明塑料主体，内含PCB、电池与马达

传 感 器: 8 个红外线传感器，感测周遭光线与近端物体的最大距离为6 cm

镜    头: VGA 彩色镜头，分辨率640x480 (一般使用：52x39 或640x1)

麦 克 风: 3 个全向麦克风，做为声源判别

加 速 计:三维加速计

L E D: 环型排列8 个LED、主体含1 个绿色LED、前端含1 个红色LED

扬 声器: 板内建扬声器，能够拨放WAV 或音调

开 关: 16 个位置旋转开关

传输接口: 基本串行端口 (最高115kbps)无线：蓝芽

蓝    牙: 用于计算机-机器人与机器人之间沟通

远程控制： 红外线接收器，用于远程控制指令

扩充总线 ：多个扩充总线，可自由增添新的功能至机器人

程序编译： C 程序语言、GNU GCC 编译系统、自由编译器与整合开发环境(IDE,模拟)

Webots 提供e-puck 方便的程序编译，远程控制与交叉编译系统( Cross-Compilation System)__

E-puck 已经被广泛运用在下列教育、研究范围中：

教育：

• 基本程序(Basic Programming)

• 嵌入式计算(Embedded Computing)

• 讯号处理(Signal Processing)

• 机器人控制(Robot Control)

• 移动机器人学(Mobile Robotics)

• 机器人间通讯(Inter-robot Communication)

• 影像与声音的特征抽取(Feature Extraction from ImageandSound)

• 机器人工程学(Robot Engineering)

• 创新机器人学(Evolutionary Robotics)

• Epirobotics

研究：

• 生物机器人学(Biorobotics)

• 群体智慧(Swarm Intelligence)

• 社会昆虫学(Social Insects)

• 机器人合作行为(Co-operative Behavior of Robotics)

1. 合作搬运(cooperative transport)

2. 路径信息(path information)

3. 坐标运动(coordinated motion)

4. 搜索粮秣(foraging)-费洛蒙

5. 结构塑性(shape formation)

6. 自我组装(self assembly)

此款机器人瑞士进口，被多所高校采用用于实验室研究和机器人大赛，如有兴趣的朋友可以直接到本公司参观。如有需要更加详细的机器人资料请与我联系谢谢。

联系人：刘艳

联系电话：13522826802

公司座机：010-82488500转608

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