Super-M是一款设计新颖、功能强大、动作灵活，用于教育、比赛和团体表演的小型人形机器人，可以模拟人类的前进、后退、转弯、跨步、前后滚翻、侧翻、俯卧撑，倒地起身等各种各样的动作。通过无线传输，可以多个机器人同时进行表演，提供二次开发平台，可以参加多种人形机器人比赛。

功能介绍

1.   尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；

2.   重量：约1.2kg；（含电池）

3.   最大步行速度：50mm/s；

4.   舵机性能：17个专用大扭矩数字舵机，最大扭矩13Kg/cm。具有过电流保护以及位置反馈信息。

5.   金属骨架：电镀铝合金固定架，胸背保护板为坚固耐冲击工程塑料；

6.   供电系统：7.2V 2600mHa可充电锂电池，充电时间大约1小时，连续运动时间3小时。

7.   编程环境：机器人采用图形化和BASIC编程环境，适用不能阶段使用者。中高阶学习者，可以增加各种传感器提高机器人智能性和趣味性。

8.   控制板：是机器人的心脏，具有可擦写程序，最多可控制40个舵机，可支持多种传感器，及其他电子设备，可实现改造机器人的梦想。

9.   倾角传感器：具有实时校正运动姿态，摔倒后自动能够站立。

10. 无线通信：机器人之间可以组织局域网络，机器人彼此之间知道运动状况。

11. 同步控制：团体表演时，当机器人摔倒或更换电池时，可以随时重新进入场地表演，并能保持与其他机器人同步性。

12. 无线音乐控制系统：迎宾机器人或工作人员通过遥控器任意选择音乐，机器人可以根据音乐不同，自动跳相应的舞蹈动作。

13. 与其他及其他人通讯：可以与ZNJ迎宾机器人或NAO机器人整体表演节目

 机器人配置清单

Ø  主控制板：Super-M版控制器

Ø  数字舵机：16个数字舵机

Ø  电池：锂电池（2600mAh）

Ø  充电器：智能充电器

Ø  数据线：串口数据线

Ø  连接件：硬质铝镁合金；

Ø  红外遥控器

Ø  CD-ROM及说明书

Ø  螺丝及其他

Ø  配有一下传感器：

·                倾角传感器               

·                红外传感器               

·                2.4G无线通讯模块             

传感器选配：

Ø  2.4GHz无线收发一体摄像头

Ø  无线语音对话系统

Ø  电量显示模块

主控制板描述

Ø  尺寸： 50x60x1.5mm；

Ø  CPU：Atmel公司ATMEGA 128；

Ø  内存：56KB闪存；

Ø  最多可连接24个RC servo；具有Servo 数字舵机参数设定功能；

Ø  具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port；

Ø  6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面；

Ø  高速串行通信；

Ø  最多可接4个陀螺仪；

Ø  装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；

Ø  可以连接超声传感器、红外传感器、无线通讯、无线摄像头、语音模块、LCD屏、陀螺仪等模拟传感器和数字传感器。

Ø  提供多种操作软件和客户端的脚本。

机器人专用舵机

Ø  16个ZNJ13N数字舵机

Ø  重量55g

Ø  尺寸：40×20×47mm

Ø  扭力：13kg/cm（在6.0v）

Ø  速度0.20sec/60（在6.0v）

Ø  转动角度：180°

Ø  具有过电流、过电压保护和位置信息反馈

Ø  双滚珠轴承

Ø  采用Karbonite齿轮

教学与比赛意义

Ø  通过机器人组装、加装、改装锻炼动手能力；

Ø  对机器人相关的材料、机械零件、传感器、电子器件、单片机等学习与应用；

Ø  掌握图形化操作编程和RoboBasic编程方法；

Ø  对单片机的编程与控制、传感器信息融合和人工智能学习与应用；

Ø  培养团队协作能力，创新能力、自学能力，演讲能力；

提供底层源代码

Ø  前进、后退、左右转身、左右移动、左右踢球、左右翻滚、前后翻滚、倒地起立、倒立运动等基本运动源程序

Ø  快速行走运动规划源程序

Ø  拳击运动基本动作源程序

Ø  击剑运动基本动作源程序

Ø  上下斜坡及平衡木运动控制基本源程序

Ø  广播体操运动控制基本动作源程序

Ø  千手观音运动控制基本动作源代码

Ø  跆拳道运动控制基本动作源程序

Ø  阶梯运动控制基本源程序

Ø  提供无线通讯源程序

Ø  多机器人协作源程序

Ø 提供基于Opencv的视觉处理物体识别与颜色源程序。