一、简介

 完全集成的三维激光扫描和数字影像室内移动测绘系统

◎ 利用激光雷达和基于SLAM(同步定位与制图）算法先进的激光雷达的高精度的定位

◎ 专为室内应用，安全机构等

◎ 高密度，紧凑的激光雷达传感器，开放范围可达30米

◎ 地理参照，时间标记，点云与影像

◎ 360°球型图像捕捉相机（可选）

◎ 完全移动，并且操作、移动和扫描都很简单

◎ 低于1㎝分辨率的准确精度

◎ 紧凑的可拆卸系统，易于运输

二、室内移动测图系统

   IMMS新的和革命性的室内移动测图系统允许精确采集室内数据，而不依赖于GPS或使用复杂的惯导系统。使用SLAM算法，开发环境（地图的建立）为执行扫描。不断增加详细的二维地图在仪器通过时被建立。光学数据的记录并引用LiDAR数据的时间位置。然后根据光学数据建立彩色的三维点云数据。将二维平面视图转换为三维立体环境

• 优点

    在室内三维绘图的重要组成部分是定位。全球导航卫星系统信号不可用，然后为避免漂移量惯导已经没有更多的全球定位。

不同于那些技术，漂移是有环境本身的SLAM技术控制。使用循环结束程序，点云无漂移并整体采集，系统 定位具有厘米级精度.

运动的同时进行测图可以快速扫描巨大的区域，并且移动测图避免了物体的阴影.

最后，当你点击的时候移动测图系统允许你更新你的数据：你要你扫描一次就能获得一个新的全景图（移动测图系统可以反复扫描同一个地区）。这个心的数据相对于你的第一次扫描会被自动本地化。你的三维或图像数据只有在你点击的时候才会被更新，这得益于后处理软件的创新进程。

移动测图系统具有：

1. 建筑区域高速扫描
2. 高速图像采集与位置计算
3. 设备操作简单
4. 不需要无休止的初始化步骤节约时间
5. 扫描仪达到厘米级产生精度
6. 扫描仪达到厘米级产生精度
7. 每个数据都可以使用控制点进行地理参考
8. 更新模式，以刷新数据