2.2 应用

   室内移动测图系统，可以用于任何室内环境中，无论哪种区域

◎ 室内环境模型

◎ 资产管理

◎ 公共建筑（机场，车站，行政机构，......）

◎ 与安全相关的环境

◎ GPS禁止使用的政府大楼

◎ 大型超市

◎ 办公室

◎ 虚拟游览

• 优点

    在室内三维绘图的重要组成部分是定位。全球导航卫星系统信号不可用，然后为避免漂移量惯导已经没有更多的全球定位。

不同于那些技术，漂移是有环境本身的SLAM技术控制。使用循环结束程序，点云无漂移并整体采集，系统 定位具有厘米级精度.

运动的同时进行测图可以快速扫描巨大的区域，并且移动测图避免了物体的阴影.

最后，当你点击的时候移动测图系统允许你更新你的数据：你要你扫描一次就能获得一个新的全景图（移动测图系统可以反复扫描同一个地区）。这个心的数据相对于你的第一次扫描会被自动本地化。你的三维或图像数据只有在你点击的时候才会被更新，这得益于后处理软件的创新进程。

移动测图系统具有：

1. 建筑区域高速扫描
2. 高速图像采集与位置计算
3. 设备操作简单
4. 不需要无休止的初始化步骤节约时间
5. 扫描仪达到厘米级产生精度
6. 扫描仪达到厘米级产生精度
7. 每个数据都可以使用控制点进行地理参考
8. 更新模式，以刷新数据