本系统主要功能是对有缝不锈钢管的氩弧焊接进行自动跟踪与矫正，解决目前人力成本日益提高，人工操作时的视觉疲劳带来的焊接质量问题。系统采用先进的智能视觉技术，融合光机电技术为一体，目前国内尚未发现同类产品。本系统由视觉采集系统捕捉焊缝与坞棒的焊接视频，再运用视觉技术计算坞棒的偏移量，进而控制电机装置实时矫正坞棒位置，达到钢管焊接自动跟踪的目的，从而实现无人值守高质量焊接要求。