产品概述

DKJ型电动执行机构是DDZ－Ⅱ型电动单元组合仪表中的执行单元。它包括执行机构和伺服放大器二个独立整件，以电源为动力，接受统一的标准直流信号0～10mA，将此转变成与输入信号相对应的转角位移，自动地操纵风门挡板、阀门等调节机构，完成自动调节任务。

使用DKJ型电动执行机构的自动调节系统，配用DFD－09型电动操作器，可实现调节系统手动到自动（自动到手动）无忧动切换。

角行程电动执行机构     产品参数

主要技术指标

输入信号：d.c.0～10mA

出轴有效位移：0～90º（转角）

输入电阻：200Ω

输入通道：3个（相互隔离）

电源成压：220V，50～60Hｚ

使用环境温度：－10～55℃

使用环境湿度：≤95%

产品型号规格

阀位及速度控制原理

采用双环控制方案。速度环主要将当前速度与速度给定发生器送来的设定速度相比较，通过速度调节器改变PWM波发生器载波频率，实现电机的转速调节。速度调节器采用模糊神经网络控制算法。外环主要根据当前位置速度的设定，通过速度给定发生器向内环提供速度的设定值。由于大流量阀执行机构在运行过程中存在加速、匀速、减速等阶段。各阶段的时间长短、加速度的大小、在何位置开始匀速或减速均与给定位置、当前位置以及运行速度有关。

速度给定发生器的工作原理为：通过比较实际阀位与给定阀位，当二者不相等时，以恒定加速度加速，减速点根据当前速度、阀位值、阀位给定值的大小计算得来。

执行机构各阶段运行速度的计算原理，设第i段速度的变化速率为ki，则有：式中：Δv为两段点之间的速度变化值，Δv=vi+1－vi；Δt为两段之间的时间，Δt=ti+1－ti。显然，当ki=0时为恒速段，ki>0时为升速段，ki<0时为减速段。任意时刻的速度给定值为：Ts为采样周期。变化速率ki的取值由给定位置、当前位置以及运行速度的大小确定。