国茂摆线针轮减速机的特点
高速比和高效率
单级卧式摆线针轮减速机传动，就能达到1:87的速比，效率在百分之90以上，如果采用多级传动，减速比更大。
结构紧凑体积小
由于采用了行星减速机传动原理，输入轴与输出轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动的噪声限制在最小程度。
使用可靠、寿命长
摆线针减速机因主要零件采用轴承钢寿命制造，因此机械性能好，再加上采用滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
过载能力强、耐冲击、惯性力矩小
适用于启动频繁和正反转的场合。
 
国茂摆线针轮减速机表示方法
X W _ D 3 - 29 – 5.5 L
X代表X系列摆线针减速机（详见摆线减速机型号对照表）
W为标准安装形式：脚板式，此外还有L（法兰式摆线减速机）
无标注即为一级减速，其他标识：E(二级减速机)、S（三级减速机）
D表示Y系列普通型电机（此为输入端联接规格补充），其他形式还有:
A：YA系列曾安型电动机
B：YB系列隔爆型电动机
P：YEJ系列内制动型电动机
T：YCT系列电磁调速型电动机
K：YD系列多速型电动机
I：IEC系列电动机
Q：YZ系列起重电动机
Z：直流电动机
S：伺服电动机
N：ZD型锥形转子制动电动机
V：变频调速电动机
J：步进电机
Y：Y系列摆线减速机专用普通电机
3为机型号（其他机型号详见：摆线减速机机型号）
减速比为29（其他速比详见：摆线减速机传动比）
输入功率为5.5KW
其他安装形式为L（立装），详见：摆线针轮减速机的安装形式
 
国茂摆线针轮减速机型号示例（其他摆线型号示例详见：国茂摆线针轮减速机电子样本）
卧式摆线针轮减速机，法兰式安装，二级减速，电机配Y系列普通电机，机型组合为41双极串联，减速比：1225（35*35），电机功率：0.37KW，立式卧装
XLED41-1225-0.37-W
注：在两级和三级减速机中各传动比的组合，原则上以第一级（高速端）为传动比小的一端，第二级或第三级（即低速端）为传动比大的一端。