Mobileye ME630ALL工程机　除具有MOBILEYE 标准６大标准碰撞预警功能外，全协议工程机通过CAN 接口，可以将车辆前方车道上的各种目标相对于本车辆的坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标大小等实时输出，应用于自动紧急刹车（AEBS）,车道保持（LKA）,自适应巡航（ACC）,盲点探测（BSD）等主动安全功能，主要应用于高级辅助驾驶功能ADAS和自动驾驶 (Auto-Driving)的研究，以及道路探测方面应用。该系统已经为各个国际主流车厂所应用，同时已被国内多个高校项目组采用。

　ME630ALL全协议工程机主要能识别并输入以下目标信息：

（１）车道线

  能识别所有类型的车道线，包括道路边缘的路肩

  全天候工作

  对于车道线的清晰度具有极强的鲁棒性。

  车道线的输出方式为抛物线方程Y=Ax^2+Bx+C,系统输出A、B、C的系数值，坐标原点为系统安装位置，X坐标为行进方向，Y值为车辆横向。

  能够输出道路的俯仰角，切线角

（２）车辆

  能够识别车辆前方的所有类型的车辆，包括摩托车、三轮车、电瓶车、自行车、以及各种特种车等

  全天候工作

  能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间

  能够同时跟踪识别255个目标。

（３）行人

  能够识别车辆前方的所有行人，包括自行车

  白天工作，夜晚自动关闭。

  能够输出目标大小，相对坐标位置，相对距离，相对速度，相对角速度，目标跟踪时间

  能够同时跟踪识别255个目标。

（４）道路标示

  能够识别车道两边的所有类型的限速标志，以及４４种道路指示标志。

  全天候工作

  能够输出相对坐标位置

  能够同时识别6个目标

（５）远光灯

  能够识别车辆相对方向的远光灯。

  夜晚工作

  能够输出对方远方灯相对坐标位置，以及远光灯的照射范围角度。

　ME630ALL全协议工程机主要接口：

  电源　１２－３６Ｖ

  ２个CAN接口，包括CAN A, CAN B. 速率可设置，符合各种车辆的CAN 速率。

  １个RS485接口