型号: | MTi-7 |
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品牌: | XSENS |
原产地: | 芬兰 |
类别: | 电子、电力 / 其它电力、电子 |
标签︰ | MTi-7 , XSENS , MTI-7 |
单价: |
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最少订量: | 1 件 |
MTi-7 荷兰XSENS 微型惯性导航系统GNSS/INS导航模块
全新 12 mm x 12 mm MTi-7 模块轻巧且仅耗能低,是智能农业、无人机、无人操控技术、(移动)物联网和机器人技术的理想选择。
Xsens现已拓展其MTi产品系列,推出了微型惯性导航系统(INS)模块 MTi-7。该模块使用来自外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器的输入数据,提供精确、实时的定位、速率和方向数据流。
MTI-7 模块设计简洁,尺寸仅为 12 mm x 12 mm,质量低于 1 克,功耗在 100 毫瓦以下,是空间或功率受限设备(如无人机和无人飞行器[UAVs])以及自主或遥控测绘和成像设备的理想选择。
MTI-7 在高达 800 Hz 的输出数据速率下运行,延迟低至仅 2 毫秒,支持动态功能的实时操作,如飞行控制和相机稳定。该模块还提供定位和速率输出,适合智能农业和机器人技术等行业的自主地面车辆导航。
MTI-7 的高性能源自于Xsens研发的先进传感器融合算法,可同步模块内置加速计、陀螺仪和磁力计的输入信息,以及来自外部 GNSS 接收器或气压计的信号。原始传感器信号在 MTI-7 模块中进行高速结合和处理,以生成实时数据流,展示设备的水平和垂直位置、速率、翻滚、俯仰和偏航。此用户友好型数据流可通过标准 I2C、SPI 或 UART 接口应用于主处理器上。
MTi-7 基于大获成功的MTi 1 系列设计,为当下使用相同规格的 MTi-1 用户提供了直接的升级途径。它还能够提供在更大、更重和耗能更高的设备上常见的航向、定位和方向精度。MTi-7 模块得到 Arduino 兼容开发工具包(即 MTi-7-DK)支持,该工具包通过微型 USB 连接提供模块的 I2C、SPI 或 UART 接口访问。开发人员可以通过免费可用的Xsens MT 软件套件来配置 MTi-7 的操作。MT 软件套件包括 Linux® 或 Windows® 平台上操作用的计算机 GUI,以及包含源代码样例和完整文档在内的全套软件开发工具包。
MTi- 7 参数规格
Roll/pitch (dynamic) |
0.5 deg |
Yaw (dynamic) |
2.0 deg |
Position and velocity |
(with MTi-7-DK) |
Horizontal position 1σ STD (SBAS) |
1.0 m |
Vertical position 1σ STD (SBAS, baro) |
2.0 m |
Velocity 1σ RMS |
0.05 m/s |
今创奇(香港)科技发展有限公司 | |
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国家/地区︰ | 广东省深圳市 |
经营性质︰ | 贸易商 |
联系电话︰ | 13008802461 |
联系人︰ | 周先生 (销售工程师) |
最后上线︰ | 2018/03/26 |