FR6115 吊挂式SCARA机器人，是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人，重复定位精度0.01mm，额定负载1KG，最大负载3KG。

种类：多关节类

​轴规格（X轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±360°），（Y轴：手臂长度300mm，旋转范围 ±​360°），（Z轴：行程 150mm），（R轴：旋转范围 ±360°）

​最高速度（X轴 517.6°/S  ），（Y轴 374.3°/S  ），（X.Y轴合成  7.4m/s ），（Z轴合成  1.3m/s ），（R轴合成  1667°/s ）

​重复定位精准（X.Y轴 ±0.025mm），（Z 轴 ±​0.01mm），（R 轴 ±​0.005°）

​R轴允许装载的惯性力矩（额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2）

限位保护（软件限位。）

​用户信号线（0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入）

​用户配管（Φ 4  X  2  根）

​重量（21.5KG）