ouster公司的ouster os-1激光雷达传感器专为障碍物探测和车辆船只导航而设计,同时其适用于3d移动数据的采集和地图绘制以及勘测,工业自动化等方面。其拥有360°的水平视场,31.6°垂直视场,有效探测距离120米,10 hz -20 hz可选帧速率以及每秒130万个点的输出等特点,其提高客户所需的距离坐标数据以及环境信息,ouster os-1激光雷达着重聚集于高速数据传输率,高稳定性,高精度和100mbps 的以太网链接。ouster os-1激光雷达其使用16或者64个固定激光来测量周围环境,每个都机械的安装在一个垂直角度,随着整体旋转,从而大大提高了产品的可靠性,视场和点云密度。
性能参数
线数:16线 or 64线
分辨率:64 × 2048 (10 hz)
探测距离:up to 120m
精度:± 3 cm / 0 bias
转到率:10 hz -20 hz
角度分辨率:vertical: 0.52°;horizontal/azimuth: 0.09°
视场角:vertical: +15.8° to -15.8 ° (31.6°);horizontal: 360°
光束发射角度:0.13° full angle
激光等级: 1级—人眼安全
采样率:1,310,720
每通道输出(udp):distance ;
ambient near-ir;
reflectivity ;
angle;
time stamp;
其他嵌入式传感器:inertial measurement unit (imu);
高度:63mm (2.48in)
直径():80mm (3.14in)
重量:330g (11.64oz)
os-1-16a —— 标准的线束间距,垂直视场角超过 31.6 度;
os-1-16b —— 在激光雷达的水平面周围拥有更高的线束密度;
os-1-16c —— 在激光雷达的水平面以下拥有更高的线束密度。
os-1-64 —— 标准的线束间距,线束达到64线,成本更低。
其他特性
多次同步输入和输出选项
帧速率和分辨率的即时编程
固定角度和固定时间测量模式
多传感器串扰免疫
行业领先的内在和外在工厂校准
可插拔连接器
通过网络进行固件更新