CN1：用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2：编码器接口
◢ AB相增量编码器：最大6MHz
◢ 尼康编码器：20位、22位及24位
◢ 多摩川编码器：17位、23位
◢ Hiperface编码器(需搭配适配器)
CN3：RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4：RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/从站协议