标控制需要的驱动和控制功能全部集成在驱动器中，替代传统方案中的PLC+驱动器或者运动控制器+驱动器
间歇对标：色标随机出现，启停式送标
连续对标：色标有序，送标不停止，在运动过程中追踪色标

CN1：用户接口
◢ DI
◢ DO
◢ 高/低速脉冲输入
◢ 模拟量输入(可选)
◢ 编码器分频脉冲输出
CN2：编码器接口
◢ 2500线省线/非省线编码器
◢ 17位单/多圈编码器
◢ 23位单/多圈编码器
CN3：RS485
◢ MODBUS主/从站协议
◢ 自由口协议
CN4：RS422
◢ 编程口协议(PC后台软件/HMI通讯)
CN5：DBUS
◢ DBUS主/从站协议