| XenusPLUS| 交流 | EtherCAT&CANopen |
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XenusPLUS拥有新的性能，兼容性和灵活性，并有Canopen和基于EtherCAT两种型号。多轴驱动提供每个节点的最优成本。支持众多的绝对值编码器，如EnDat，Hiperface和Biss等。高分辨率的A/D转换确保了最佳的电流环性能。提供了隔离的和高速非隔离的两种I/O。针对安全性能要求高的应用，驱动器提供了冗余的功率等级。 |
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| 具体规格 |
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XPL,XEL
单轴，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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X*L-230-18
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100-240
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6
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18
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X*L-230-36
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100-240
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12
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36
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X*L-230-40
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100-240
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20
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40
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注：
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XPL支持CANopen；XEL支持EtherCAT。
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XP2,XE2
双轴，盒式
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Mdoel
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Vdc
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Ic
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Ip
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X*2-230-20
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100-240
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10
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20
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注：
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XP2支持CANopen；XE2支持EtherCAT
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| 技术参数 |
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控制模式
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Indexer；点到点；PVT；电子凸轮，电子齿轮；
位置，速度，力矩
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反馈
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A/B正交编码器；旋变[-R]辅助编码器输入输出；模拟Sin/Cos[-S]； Hall；EnDat，Hiperface，Biss，SSI，Absolute A等绝对值编码器
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附件
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外置再生电阻; 外置边缘滤波器
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I/O
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单轴-15路数字输入，6路数字输出，2路16位模拟输入，1路12位模拟输出；双轴-22路数字输入，7路数字输出，2路14位模拟输入
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命令接口
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ASCⅡ和离散I/O；脉冲方向；±10V模拟量； PWM速度力矩命令；主编码器
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通讯
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Canopen；DeviceNet； EtherCAT[XEL,XE2]；RS-232
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尺寸mm
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单轴：201×145×59
双轴：235×139×59
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安全去使能
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安全扭矩关闭 [参照datasheet] |
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