耙斗装岩机具有效率高、结构紧凑、应用范围广等特点。用于巷道掘进中配合矿车进行装岩。不仅可以在30°以下上山、下山巷道装岩，还可以进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度，是实现巷道掘进机械化的主要机械设备之一。装岩机主机采用JP系列耙矿绞车先进的两级行星齿轮转动。
P-15B 30B 60B 90B 120B型耙斗装岩机系列适用于水平和倾斜角小于35度的斜井上山及90度拐角巷道中装载。 
耙斗装岩机适用于各种金属矿、非金属矿、煤矿、铁路涵洞、水利等建设工程在巷道掘进中配备矿车或箕斗进行装岩作业。它不仅可以在平巷中使用，而且可以在倾角小于30度的斜巷或拐弯及拐弯角度达到90度的巷道中使用，并且还能同时进行掘进工序的平行作业，提高掘进速度。电气设备具有防爆性能，可用于有煤尘及瓦斯的矿井中。
其中P-15B、P-15B(B)型耙斗装岩机可适用于净高2米以上（净断面4.5平方米以上）的巷道选用。
P-30B、P-30B(A)型耙斗装岩机可适用于净高2米以上（净断面6平方米以上）的巷道选用。
P-60B、P-60B(A)型耙斗装岩机可适用于净高2.4米以上（净断面8平方米以上）巷道选用。P-90B、P-90B(A)型耙斗装岩机可适用于净高3米以上（净断面12平方米以上）巷道选用。

耙斗装岩机结构说明                                     

  1、固定楔：其固定在迎头上，用以悬挂尾轮，由楔体、带锥套的钢丝绳和套环等组成。

  2、 尾轮：是悬挂在固定楔套环上，用以引导耙斗的返回迎头，主要由侧板、耐磨绳轮、吊钩、芯轴和轴承所组成。耙斗是在主绳、尾绳牵引下作往复运动，扒取岩石， 耙角为60°，平斜巷道通用，是耙岩机扒取岩石的主要工具，耙齿采用耐磨的高锰钢材质，磨损严重后可对耙齿进行更换。

  3、 台车上的操纵机构、绞车、导向轮和进料槽、中间槽、卸载槽。进料槽的中部设有升降装置，可旋转螺杆调节簸箕口的高低，为了引导耙斗进出和防止矸石撒落，在 绞接部位还设有左右导向挡板；中间槽前后弯曲部位，各设有可装卸耐磨的弧形板；卸载槽后部装有缓冲作用的弹簧碰头和撑脚。