YB-813机电一体化实训装置是针对学习机电一休化控制技术领域专门开发设计的一款实训装置，它由三自由度机械手、传送上料机构、电控部分三个主要组成，涉及课程有PLC应用、步进驱动、伺服驱动、气压传动、电气控制等专业基础课程。装置采用电控部分、模块电路完全对外开放，使得使用时更加灵活方便。学员可根据实训时所编程序自由选择控制器I/O接口，实训过程中学员可充分了解各个元件特性与使用方法，装置提供了各重要部件使用与操作说明。
一、 主要特点：
1. 专业性
整个实训装置囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、PLC（可编程控制器）、传感器等多种技术，解决了学生不能在实际生产线上操作训练的问题，指导教师可以对学生进行从设计、组装、编程、调试到检查问题和维护等一系列课题的不同层次的教学培训；
2. 灵活性
整个实训装置模块各自独立，每一模块有独立控制，整体结构台用拆装开放式，用于电气线路搭接、机械部件组装等实训科目，可以容纳较多的学员同时学习；
3. 开放性
该实验装置PLC模块I/O端子、驱动器接线端子、各常用模块与PLC的连接端子、传感器、按钮开关、指示灯元件等端子全部开放，均采用护套插座导线连接，可进行电气线路控制、电气线路设计等内容实训。
4. 安全性
系统具有短路保护、急停保护、限位保护、智能保护等各种保护功能，可确保人身与设备安全；