RBT-04A工业机器人焊接应用实训装置由弧焊机器人（弧焊软件包）、焊接平台（三维柔性焊接平台、变位机）、焊接电源、送丝机、清枪剪丝工作站、焊枪、防碰撞传感器、安全防护装置等组成，可完成工件角接、拼接、搭接、立焊缝等不同的焊缝类型，完成机器人弧焊的技能训练。 该实训装置具备培养学生掌握必需的科学文化基础知识、焊接基本知识、较丰富的焊接制造工艺编制及贯彻知识，具备较强的焊接操作能力、基本的焊接制造工艺编制及贯彻能力，适应焊接生产一线主要操作岗位要求、并具有进一步向焊接技术及基层管理岗位拓展潜力的高素质高技能焊接专门人才。