轨道巡检机器人，在变电站开关室部署轨道巡检机器人，完成日常开关柜外观状况以及各开关设备运行状态的巡检工作，代替人工巡检方式，提高工作效率。轨道巡检机器人采用后台控制的方法，让摄像机可以在水平、垂直轨道或沿环形轨道上任意位置移动，通过监控中心下发的指令，精准的执行用户所设定的全方位监控要求；轨道机器人控制系统和搭载视频监控系统可以分别独立运行，执行各自的命令，有利于巡检机器人的灵活配置。

配电房巡检总结下来主要是两个方面的问题：

（1）巡检安排杂乱分散：部分电力企业巡检人员没有统一、规范的安排，时常出现集中重复性巡检，同时部分厂区设备存在巡检空缺。巡检记录杂乱分散，且多数以纸质形式存在，难以整合分析，为巡检的优化做支撑。

（2）巡检人员走马观花：部分巡视人员责任心不强，巡检违背巡检规定，存在不按规定路线、不按时巡视、巡视不到位等问题。那么如何有效的提升巡检的效率及质量呢？通过对历史问题的反思，我们知道高效的智能巡检是解决安全生产问题的关键。

电科恒钛智能巡检机器人可替代人工实现远程例行巡查，在事故和特殊情况下可实现特巡和定制性巡检任务，实现远程在线监测，在减少人工的同时，大大提升运维的内容和频率，改变传统运维方式，实现运维智能化。

定制化携带摄像头，定制化多种检测传感器 ，智能巡检机器人通过测温热成像仪，采用视觉识别技术，可自主完成巡检任务，智能巡检及分析。

 

配电房智能轨道巡检机器人具有手动/自动巡检、智能识别各类仪器仪表读数，准确获取温湿度、烟雾、可燃气等环境信息，火情预警和自动消防、语音对讲、视频分析，自动生成巡检报表，数据存储，24小时不间断巡检等功能。

配电房智能轨道巡检机器人是可长距离水平直线移动、可升降、无拖缆的智能轨道挂载系统，它可以搭载红外热像仪、可见光高清摄像机、气体检测仪、温湿度传感器、局放监测传感器、交互式实时对讲平台、声光报警器、超声停障系统等。巡检系统平台选用智能感知轨道巡检机器人作为视频监控的采集设备，机器人通过网络传输出音频视频及状态信息，通过系统平台管理所有机器人，可以手工控制机器人巡检，也可以设定巡检路线实现自动巡检，同时还可以通过平台联动门禁和各种电控设备开关动作，通过后台视频分析和识别软件实现人脸识别、开关状态、仪表显示进行识别和工作人员跟踪指挥等功能。

配电房智能轨道巡检机器人巡检模式

1）遥视巡检

支持人工遥控功能：操作人员可以通过远程工作站发出控制指令，实现机器人的所有操作功能。

支持目标位置巡视功能：通过调用预置位，可以快速移动机器人到目标位置，实现快速巡视。

支持多种速度模式：巡检机器人的速度可以调节，并且在进行预置位操作是自动选用最快速度，缩短响应时间

2）日常巡检

定时巡检功能：巡检机器人按轨道路线进行水平定时自动巡检。

自定义巡检方案功能：按设定的预置点进行定义巡检预案，当手动或自动启动预案时，按定义的路线进行巡检。

关键位置设定功能：系统可以定义多个关键位置的预置位，可以进行快速定位、设定巡检预案、定义巡检路线

3）无盲角监控

支持水平直线移动：机器人通过轨道进行水平移动，扩大了监视范围。

支持垂直升降移动：机器人可以加装升降机构，实现垂直移动，增加的监视的范围和精度。

支持水平转弯环形移动：机器人轨道支持弯转并可以组成环形轨道，真正实现全方位无盲角监视。

4）现场监测

可见光视频：选用200万高清1080P高清工业级全方位面阵红外云台摄像机，采集可见光视频，采用H.265视频压缩标准编码成高清数字视频信号。

设备温度：系统可以显示监测设备的表面温度数据。

局部放电监测：通过地电波超声波传感器监测电器设备中的各种放电信息

5）运行模式

自主巡检——运行人员根据巡检时间、周期、路线、目标、类型（红外、可见光等）灵活进行任务定制，机器人按照定制任务进行自主巡检。

定点巡检——运行人员选择部分设备进行巡检，系统自动生成最佳巡检路线并执行定点任务。

遥控巡检——运行人员通过后台手动控制界面，控制机器人执行巡检任务

6）多级监控

可授权多级联网监控：系统可以通过以太网组成多级联网监控系统，实现分布式智能监控系统。

可授权多级信息共享：通过权限控制，可在各级监控系统中设定权限，通过授权进行信息共享。

配电房智能轨道巡检机器人系统平台

Tip3000智能巡检系统是针对变电站、开闭所和配电室等变配电场所而设计的一体化智能巡检解决方案，系统以智能巡检机器人为运动平台，搭载可见光云台摄像机、红外热像仪、超声传感器、气体传感器、环境监测等传感器，结合数据采集单元、通信模块、供电系统、后台软件以及相关设备，可代替传统人工巡检的“看”、“听”、“嗅”、“触”，对电力设备不电力环境的大范围、不间断巡规，具有使用便利、安装简单、维护方便和配置灵活的特点。

系统平台主要功能

1. 设备状态监测
2. 无人值守智能巡检
3. 安防监控
4. 集中监控      
5. 站端综合管理
6. 动力环境监控

优势特点

移动巡检、高效管理、统一集成、联动报警

应用场景

HT-600系列智能巡检机器人，广泛应用于电力机房，信息机房，生产车间，档案室，输煤带，蔬菜大棚，畜牧养殖，交通隧道，地下管廊，仓储库房等。